一、消除SRVO-062报警 SRVO-062 SVAL2 BZAL alarm(Group: i Axis: j)脉冲编码器数据丢失报警; 注:发生SRVO-062报警时,机器人完全不可以动作。 步骤: 1.进入 Master/Cal (零度点调整)界面; 依次按键操作:【MENU】(菜单)→ 0(下页)→ 6.系统设定→ 3.零度点调整;出现如下画面: 2.在(零度点调整)界面...
1、 首先检查下机器人电池是否电量不足。 2、依次按下 MENU- -0(下一 页,选择SYSTEM-Master/cal. 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ ENB改为1 4、按下F3重置脉冲编码器数据(RES_ _PCA), 选择YES即可。
SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注意:发生 SRVO—062 报警时,机器人完全无法动作。 步骤: 1. 进入 Master/Cal (零度点调整)界面;如图 5-22 界面 • 依次按键操作: 【MENU】(菜单)- 0 【NEXT】(下个)-【System】(系统设定) - F1【Type】(类型)- 【Master/Ca...
(见画面1) ; 画面1 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注:发生SRVO—062报警时,机器人完全不可以动. 消除 SRVO - 062 报警 若步骤 1 中无 Master/Cal(零度点调整)项,则按以下步骤操作: 依次按键操作:MENU(菜单) - 0 next(下个) - System(系统设定) - F1 Type...
SERVO-062 BZAL alarm( BATTERY ZERO) 発生之前、 教示操作盤上面一定會出現 SERVO-065 BLAL alarm( BATTERY LOW)。 這個時候即更換電池的話、 不必要做 MASTERING、 而且也没有教示位置的誤差。 但是只機器人電源投入時出現、 又一次 按[RESET]按鈕後馬上消失表示。 以後電源開機的作業員需要注意看教示...
SERVO-062 BZAL alarm(BATTERY ZERO)発生之前、教示操作盤上面一定會出現 SERVO-065 BLAL alarm(BATTERY LOW)。 這個時候即更換電池的話、不必要做 MASTERING、而且也没有教示位置的誤差。 但是只機器人電源投入時出現、又一 次 按[RESET]按鈕後馬上消失表示。 以後電源開機的作業員需要注意看教示操作盤。
SERVO-062 BZAL alarm（BATTERY ZERO）発生之前、教示操作盤上面一定會出現 SERVO-065 BLAL alarm（BATTERY LOW）。 這個時候即更換電池的話、不必要做 MASTERING、而且也没有教示位置的誤差。 但是只機器人電源投入時出現、又一次 按[RESET]按鈕後馬上消失表示。 以後電源開機的作業員需要注意看教示操...
1.主旨:BZALalarm出現後的ROBOT復旧手順書(故障排除及MASTERING方法手順書) 2.概略:一般来説SERVO-062BZALalarm(BATTERYZERO)是機器人機構部内部電池 (PULSECODER保存用BATTERY)完全没有的時候才能発生。但是只有更換電池 也 没有辧法即解除故障現象。以下述手順一定要做故障排除後、再做Mastering作 ...
(4)SRVO–062 SVAL2 BZAL alarm (Group : iAxis : j) 解释:该警报表示脉冲编码器后备电池电压下降,已无法保持脉冲数据。 很可能的原因是电池已经损坏或是机器人中没有电池。 (措施 1):替换机器人基座电池盒内的电池。 (措施 2):替换发生此报警的脉冲编码器。
更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL alarm、SRVO-038 Pulse mismatch、气压异常这几种情况发生时,其中()发生时需要进行零点标定。 A. 更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL alarm B. A. SRVO-062 BZAL alarm、SRVO-038 Pulse mismatch、 C. SRVO-038 Pulse mismatch、气压异常 D. 更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL ...