一、消除SRVO-062报警 SRVO-062 SVAL2 BZAL alarm(Group: i Axis: j)脉冲编码器数据丢失报警; 注:发生SRVO-062报警时,机器人完全不可以动作。 步骤: 1.进入 Master/Cal (零度点调整)界面; 依次按键操作:【MENU】(菜单)→ 0(下页)→ 6.系统设定→ 3.零度点调整;出现如下画面: 2.在(零度点调整)界面...
中型机器人:M-410iC系列、M-710iC系列 大型机器人:R-2000iC/165F、R-2000iC/210F 协作机器人:CRX10iA系列 概要:发那科062报警一般都是电池电压不足后报警 更换电池重新标定下各轴零点就可以了 此报警发生时,,机器人仍然可以动作,但是建议马上更换电池,否则编码器的位置数据有可能丢失。示教器右上角会出现红色...
1.主 旨:BZAL alarm 出現後的ROBOT 復旧手順書(故障排除及MASTERING 方法手順書)2.概 略:一般来説SERVO-062 BZAL alarm(BATTERY ZERO)是機器人機構部内部電池 (PULSE CODER 保存用BATTERY)完全没有的時候才能発生。 但是只有更換電池也 没有辧法即解除故障現象。 以下述手順一定要做故障排除...
SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注意:发生 SRVO—062 报警时,机器人完全无法动作。 步骤: 1. 进入 Master/Cal (零度点调整)界面;如图 5-22 界面 • 依次按键操作: 【MENU】(菜单)- 0 【NEXT】(下个)-【System】(系统设定) - F1【Type】(类型)- 【Master/Ca...
SRVO-062出现後的原点复归顺序.pdf,FANUC ROBOT 技術連絡書 致各位顧客: 民國 87 年 10 月 8 日 REF.NO.:TFR/9810081-1 FANUC Robot 技術連絡書 1.主旨:BZAL alarm 出現後的 ROBOT 復旧手順書(故障排除及 MASTERING 方法手順書) 2.概 略:一般来説 SERVO-
更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL alarm、SRVO-038 Pulse mismatch、气压异常这几种情况发生时,其中()发生时需要进行零点标定。 A. 更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL alarm B. SRVO-038 Pulse mismatch、气压异常 C. A. SRVO-062 BZAL alarm、SRVO-038 Pulse mismatch、 D. 更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL ...
更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL alarm、SRVO-038 Pulse mismatch、气压异常这几种情况发生时,其中()发生时需要进行零点标定。 A. 更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL alarm B. SRVO-062 BZAL alarm、SRVO-038 Pulse mismatch C. SRVO-038 Pulse mismatch、气压异常 D. 更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL...
(股)公司 SRVO-062 出現後的 Robot 復旧手順 ~ Mastering 手順書 ~ TFR/9810081-1 変更内容 調査 頁 1/ 7 FANUC ROBOT 技術連絡書 致各位顧客: 民國 87 年 10 月 8 日 REF.NO.: TFR/9810081-1 FANUC Robot 技術連絡書 1.主旨: BZAL alarm 出現後的 ROBOT 復旧手順書(故障排除及 ...
以下哪些错误是由电池故障引起的?A、SRVO-065 BLAL alarmB、SRVO-062 BZAL alarm搜索 题目 以下哪些错误是由电池故障引起的? A、SRVO-065 BLAL alarm B、SRVO-062 BZAL alarm 答案 解析收藏 反馈 分享
(4)SRVO–062 SVAL2 BZAL alarm (Group : iAxis : j) 解释:该警报表示脉冲编码器后备电池电压下降,已无法保持脉冲数据。 很可能的原因是电池已经损坏或是机器人中没有电池。 (措施 1):替换机器人基座电池盒内的电池。 (措施 2):替换发生此报警的脉冲编码器。