当程序出现SRVO-062 BZAL异常报警,是什么原因()A.速度切换功能无法有效B.位置数据中的坐标系与当前选用的坐标系号码不同C.当用于备份脉冲编码器绝对位置数据的
一、消除SRVO-062报警 SRVO-062 SVAL2 BZAL alarm(Group: i Axis: j)脉冲编码器数据丢失报警; 注:发生SRVO-062报警时,机器人完全不可以动作。 步骤: 1.进入 Master/Cal (零度点调整)界面; 依次按键操作:【MENU】(菜单)→ 0(下页)→ 6.系统设定→ 3.零度点调整;出现如下画面: 2.在(零度点调整)界面...
百度试题 结果1 题目将SRVO-062 BZAL告警复位后,必须完成: (技师)(装调维修工) A. 更换机械腕 B. 机器人零点复归 C. 重新上载软件 D. 消除SRVO-075 报警 相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏
FANUC机器人发生SRVO-062报警时的解决办法及如何进行脉冲复位 SRVO-062 BZAL报警(G:i A:j ) 原因:脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 处理:a.更换机器人基座的电池盒内的电池 b.更换已发生报警的轴的脉冲编码器 c....
维护办法:机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池建议每年都进行更换。 故障解除步骤如下: 1、 首先检查下机器人电池是否电量不足。 2、依次按下 MENU- -0(下一 页,选择SYSTEM-Master/cal. 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ ENB改为1 ...
１．主 旨：BZAL alarm 出現後的ROBOT 復旧手順書（故障排除及MASTERING 方法手順書）２．概 略：一般来説SERVO-062 BZAL alarm（BATTERY ZERO）是機器人機構部内部電池 （PULSE CODER 保存用BATTERY）完全没有的時候才能発生。 但是只有更換電池也 没有辧法即解除故障現象。 以下述手順一定要做故障排除...
FANUC机器人发生SRVO-062报警时的解决办法及如何进行脉冲复位 SRVO-062 BZAL报警(G:i A:j ) 原因:脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 FANUC机器人 SRVO-062 伺服报警 脉冲复位2020-11-27 上传大小:13KB ...
SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注意:发生 SRVO—062 报警时,机器人完全无法动作。 步骤: 1. 进入 Master/Cal (零度点调整)界面;如图 5-22 界面 • 依次按键操作: 【MENU】(菜单)- 0 【NEXT】(下个)-【System】(系统设定) - F1【Type】(类型)- 【Master/Ca...
消除完“SRVO-062 BZAL报警”故障后,而没有消除“SRVOO-075 脉冲编码器位置未确定”的报警,此时机器人只能在关节坐标系下,单关节运动。()
更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL alarm、SRVO-038 Pulse mismatch、气压异常这几种情况发生时,其中()发生时需要进行零点标定。 A. 更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL alarm B. A. SRVO-062 BZAL alarm、SRVO-038 Pulse mismatch、 C. SRVO-038 Pulse mismatch、气压异常 D. 更换脉冲编码器、SRVO-062 BZAL ...