4.关机; 二、消除SRVO-075报警 SRVO-075WARN Pulse not established(Group:i Axis:j)脉冲编码器无法计数报警; 注:发生 SRVO—075 报警时,机器人只能在关节坐标系下,单关节运动。 步骤: 开机,出现SRVO-075报警; 注:若屏幕上无此报警,可在报警历史中查看:【MENU】(菜单)→ 4.异常履历→ 1.异常记录; 2.按...
发那科机器人报警SRVO062如何解决 01月22日 原因:脉冲编码器的绝对位置后备用电池尚未连接,或者电池耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机 器人内的电池电缆断线等所致。 处理办法: 1. 更换机器人基座的电池盒内的电池。 2. 更换已发生报警的轴的脉冲编码器。 3. ...
报警:SYST035 主板电池没电 一、更换机器人机体电池(建议每年更换一次) 当收到SRVO-062或SRVO-065警报时,分别表示电池已完全耗尽和即将耗尽。 1. 准备4个2号电池,官方型号为A98L-0031-0027,也可选择其他合适型号。 2. 使用万用表直流档检查新电池电压,确保每个电池电压均达到或超过1.5V。 3. 在不断电的情况...
百度试题 题目SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。相关知识点: 试题来源: 解析 正确
一, 消SRVO — 062报警 (此时机器人完全不可以动) 1)进入Master/Cal 界面; 步骤:MENU — 0 next — System — Type — Master/Cal, 若无Master/Cal项, 则:MENU — 0 next — System — Type — Variables —将$MASTER_ENB 改为1后在 MENU — 0 next — System — Type中会出现Master/Cal项。
5.2.1 消除 SRVO - 062 报警 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注意:发生 SRVO—062 报警时,机器人完全无法动作。 步骤: 1. 进入 Master/Cal (零度点调整)界面;如图 5-22 界面 • 依次按键操作: 【MENU】(菜单)- 0 【NEXT】(下个)-【System】(系统设定) - ...
当发那科机器人发生SRVO-062报警时的解决办法及如何进行脉冲复位: 1.脉冲编码器的***位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 2.把机器人本体控制柜打开,在控制柜的的左下角有个盒子,打开盒子检查里面接触器的吸合是否正常,如不正常立即更换接...
发那科机器人报错错误代码SRVO062的脉冲编码器内的转速计数值中有异常时会发生此报警。可能是由于脉冲编码器的异常所致。(用于计数的时钟 异常)
FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策 报警内容: SRVO-062 BZAL报警(G:i A:j ) 报警原因: 脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 一般若是机器人本体的备份电池电压低时
发那科焊接机器人报srvo-062故障处理 1、首要检验下机器人电池是不是电量不足,确保所有接线正确且无电磁干扰。 2、逐个按住MENU—0(下一页,选取SYSTEM—Master/cal. 3、如果不是Master/cal选择项变更自变量$MASTER_ENB 4、按住F3(RES_PCA),选取YES。 二.怎么消除SRVO-075报警信号 SRVO-075WARNPulsenotestablished...