发那科机器人报警SRVO062如何解决 长沙鹏聚机器人有限公司 原因:脉冲编码器的绝对位置后备用电池尚未连接,或者电池耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时,可能是由于机 器人内的电池电缆断线等所致。 处理办法: 1. 更换机器人基座的电池盒内的电池。 2. 更换已发生报警的轴的脉冲编码器。 3. 确认向脉冲编码器供应...
FANUC发那科机器人SRVO-062故障报警通常表示备用电池未连接或脉冲编码器绝对位置后电池耗尽,当更换新电池后仍出现报警时,可能是发那科机器人内部的电池电缆断开造成的。…… FANUC发那科机器人SRVO-062故障报警通常表示备用电池未连接或脉冲编码器绝对位置后电池耗尽。当更换新电池后仍出现报警时,可能是发那科机器人内部的电...
4.关机; 二、消除SRVO-075报警 SRVO-075WARN Pulse not established(Group:i Axis:j)脉冲编码器无法计数报警; 注:发生 SRVO—075 报警时,机器人只能在关节坐标系下,单关节运动。 步骤: 开机,出现SRVO-075报警; 注:若屏幕上无此报警,可在报警历史中查看:【MENU】(菜单)→ 4.异常履历→ 1.异常记录; 2.按...
然而,当机器人出现SRVO-062报警时,会严重影响生产进度,此时专业的发那科机器人维修就显得尤为重要。 SRVO-062报警通常表示机器人的伺服放大器过热。一旦出现此报警,机器人会立即停止运行,操作面板上会显示醒目的报警信息。这不仅会导致正在进行的生产任务中断,还可能对产品质量和设备造成潜在损害。 导致SRVO-062报警的原因...
一, 消SRVO — 062报警 (此时机器人完全不可以动) 1)进入Master/Cal界面; 步骤:MENU — 0 next — System — Type — Master/Cal, 若无Master/Cal项, 则:MENU — 0 next — System — Type — Variables —将$MASTER_ENB 改为1后在 MENU — 0 next — System — Type中会出现Master/Cal项。
要消除SRVO-062报警，首先需要解决可能存在的硬件问题，如更换电池或修复断开的电缆，然后进行脉冲编码器报警复位和零点标定操作。具体步骤如下：检查硬件：确认机器人基座电池盒内的电池是否需要更换，以及是否有电缆断线或接地故障。若有问题，应及时更换电池或修复电缆。脉冲编码器报警复位：在系统变量画面将...
机器人更换电池 一． 机体电池（每年一次） 报警：SRVO-062 完成没电 SRVO-065 快没电 1． 准备 4 个 2 号电池，如下，官方型号：A98L-0031-0027，也可以自行购买。2． 买回来的电池，最好确认有没有电。（时间久了，电池会没电） 用万用表直流档位，测试电池电压，有>=1.5V 是正常的。不然不能用。
当收到SRVO-062或SRVO-065警报时,分别表示电池已完全耗尽和即将耗尽。 1. 准备4个2号电池,官方型号为A98L-0031-0027,也可选择其他合适型号。 2. 使用万用表直流档检查新电池电压,确保每个电池电压均达到或超过1.5V。 3. 在不断电的情况下更换电池,确保机器人持续供电。
5.2.1 消除 SRVO - 062 报警 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j) 脉冲编码器数据丢失报警 注意:发生 SRVO—062 报警时,机器人完全无法动作。 步骤: 1. 进入 Master/Cal (零度点调整)界面;如图 5-22 界面 • 依次按键操作: 【MENU】(菜单)- 0 【NEXT】(下个)-【System】(系统设定) - ...
零点标定问题:更换电池后,如果没有进行正确的零点标定,发那科机器人可能无法确定其准确位置,从而触发SRVO - 062报警。 解决方法 检查电池电缆:确认电池电缆是否连接正常,有无断线或损坏。 更换编码器:如果怀疑编码器故障,可以尝试更换已发生报警的轴的脉冲编码器。