(措施 6):替换机器人内部的脉冲编码器电缆。 (3)SRVO–069 SVAL2 CRCERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:串行数据在通信过程中错乱。 采取与 SRVO-068 相同的处理措施。 (4)SRVO–070 SVAL2 STBERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:串行数据的开始位和停止位异常。 采取与 SRVO-068 相同的处理措...
(1)SRVO–067 SVAL2 OHAL2 alarm (Group : iAxis : j) 解释:脉冲编码器或马达内部的温度异常超高,内置的自动调温器开始工作。 (措施 1):检查机器人工作的条件。如果在工作周期、负载重量超出额定值 的情况下, 应将机器人的负载条件调整到使用范围内。 (措施 2):当电机充分冷却的状态下,再供电给电机,如...
(1)SRVO–067 SVAL2 OHAL2 alarm (Group : iAxis : j) 解释:脉冲编码器或马达内部的温度异常超高,内置的自动调温器开始工作。 (措施 1):检查机器人工作的条件。如果在工作周期、负载重量超出额定值 的情况下, 应将机器人的负载条件调整到使用范围内。 (措施 2):当电机充分冷却的状态下,再供电给电机,如...
(1)SRVO–067 SVAL2 OHAL2 alarm (Group : iAxis : j) 解释:脉冲编码器或马达内部的温度异常超高,内置的自动调温器开始工作。 (措施 1):检查机器人工作的条件。如果在工作周期、负载重量超出额定值 的情况下, 应将机器人的负载条件调整到使用范围内。 (措施 2):当电机充分冷却的状态下,再供电给电机,如...
发那科机器人报错错误代码SRVO067的原因和解决办法 问题故障:[原因]脉冲编码器内的温度变得异常高,内置恒温器已启动。 处理办法:[对策] 1. 检查机器人的动作条件,在过负载、负载重量等机器人额定值的条件下使用时,应将机器人的负载条件 等更改到使用范围内。
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发那科机器人报警SRVO093如何解决 长沙鹏聚机器人有限公司 原因:在线性追踪编码器中检测出了过大的速度。 处理办法:1. 与 SRVO-086(PHAL 报警)同时发生时,此报警不是异常的主要原因。采取 SRVO-086 的对策。 2. 确认编码器旋转速度是否超过极限值。 3. 确认线性追踪电缆的屏蔽是否已与地线切实连接。 4. 更换...
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