发那科机器人报错错误代码SRVO067的原因和解决办法 问题故障:[原因]脉冲编码器内的温度变得异常高,内置恒温器已启动。 处理办法:[对策] 1. 检查机器人的动作条件,在过负载、负载重量等机器人额定值的条件下使用时,应将机器人的负载条件 等更改到使用范围内。 2. 即使在电机充分冷却的状态下通电也仍有报警发生时...
(措施 6):替换机器人内部的脉冲编码器电缆。 (3)SRVO–069 SVAL2 CRCERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:串行数据在通信过程中错乱。 采取与 SRVO-068 相同的处理措施。 (4)SRVO–070 SVAL2 STBERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:串行数据的开始位和停止位异常。 采取与 SRVO-068 相同的处理措...
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