问题故障:[原因]串行数据在通信过程中错乱。 处理办法:[对策]参阅 SRVO-068 的对策。 注释 要解除该报警,需要重新通电。
(措施 6):替换机器人内部的脉冲编码器电缆。 (3)SRVO–069 SVAL2 CRCERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:串行数据在通信过程中错乱。 采取与 SRVO-068 相同的处理措施。 (4)SRVO–070 SVAL2 STBERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:串行数据的开始位和停止位异常。 采取与 SRVO-068 相同的处理措...
(1)SRVO–067 SVAL2 OHAL2 alarm (Group : iAxis : j) 解释:脉冲编码器或马达内部的温度异常超高,内置的自动调温器开始工作。 (措施 1):检查机器人工作的条件。如果在工作周期、负载重量超出额定值 的情况下, 应将机器人的负载条件调整到使用范围内。 (措施 2):当电机充分冷却的状态下,再供电给电机,如...
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(1)SRVO–067 SVAL2 OHAL2 alarm (Group : iAxis : j) 解释:脉冲编码器或马达内部的温度异常超高,内置的自动调温器开始工作。 (措施 1):检查机器人工作的条件。如果在工作周期、负载重量超出额定值 的情况下, 应将机器人的负载条件调整到使用范围内。
(1)SRVO–067 SVAL2 OHAL2 alarm (Group : iAxis : j) 解释:脉冲编码器或马达内部的温度异常超高,内置的自动调温器开始工作。 (措施 1):检查机器人工作的条件。如果在工作周期、负载重量超出额定值 的情况下, 应将机器人的负载条件调整到使用范围内。
SRVO--069 SERVO2 CRCERR alarm (Group:%d Axis:%d) 可能原因:串行数据在传输中发生改变。 SRVO--070 SERVO2 STBERR alarm (Group:%d Axis:%d) 可能原因:串行数据起始位或终止位发生错误。 解决方法:1. 检查机器人连接线(对于脉冲编码器信号)的屏蔽线和外围设备连线是否安全接地。 2.检查各个元件 是否安全...
SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施() A. 确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍 B. 确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接 C. 检查是否超过了额定的负载 D. 更换编码器模块 相关知识点: 试题来源:
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