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(1)SRVO–067 SVAL2 OHAL2 alarm (Group : iAxis : j) 解释:脉冲编码器或马达内部的温度异常超高,内置的自动调温器开始工作。 (措施 1):检查机器人工作的条件。如果在工作周期、负载重量超出额定值 的情况下, 应将机器人的负载条件调整到使用范围内。 (措施 2):当电机充分冷却的状态下,再供电给电机,如...
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SRVO-006 SERVO Hand broken 可能原因：安全把⼿断开。如果没有找到断开的把⼿，那么，很有可能是机器⼈连线信号HBK为“0”伏。解决⽅法：1. 检查电⼒供应设备上的保险丝（F4）。如果被烧断，则更换保险丝。2. 按住shift键，同时按下警告松开按钮以松开警告。3. 按住shift键，通过慢速进给把⼯具定位...
SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施() A. 确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍 B. 确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接 C. 检查是否超过了额定的负载 D. 更换编码器模块 相关知识点: 试题来源:
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