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发那科机器人报警SRVO075原因:脉冲编码器的绝对位置尚未确定。 在 SRVO-062 BZAL 报警、SRVO-073 CMAL 报警发生后必然会发生此报警。 处理办法: 在通过复位解除报警显示之前,使已发生报警的轴执行电机旋转1周以上的点动动作。需要在零点标定前解除此报警。 店铺热推 店铺好货 精选产品 查...
发那科机器人报警SRVO003是因为在示教器有效的状态下,尚未按下安全开关。或者,用力按下了安全开关。 处理办法:按下安全开关,再按下 RESET 按钮。安全开关为 3 位置开关的情况下,按下安全开关到一半位置,再按下 RESET 按钮。无法解除该报警时,采取如下对策: 1. 确认示教器的安全开关的中...
发那科机器人报警SRVO045是因为伺服放大器的主电路流过异常大的电流。 处理办法:在断开控制装置的电源后,从伺服放大器上拆除发生了报警的轴的电机电源电缆。为预防轴落下,也应拆下制 动器电缆。 1. 在上述状态下重新接通电源。如果还发生此报警,则更换伺服放大器。 2. 确认电机电源电缆...
发那科机器人报警SRVO003是因为在示教器有效的状态下,尚未按下安全开关。或者,用力按下了安全开关。 处理办法:按下安全开关,再按下 RESET 按钮。安全开关为 3 位置开关的情况下,按下安全开关到一半位置,再按下 RESET 按钮。无法解除该报警时,采取如下对策: 1. 确认示教器的安全开...
发那科机器人报警SRVO135如何解决 01月25日 发那科机器人报警SRVO135故障原因:与报警信息对应的伺服放大器的内部风扇已经停止。 处理办法:1. 更换已发生报警的轴的伺服放大器的内部风扇电机。 2. 更换已发生报警的轴的伺服放大器。 注释 要解除该报警,需要重新通电。
发那科机器人报警SRVO223报警故障原因:由于硬件故障或者软件的设定不正确而停止了伺服装置的初始化。此时,控制装置已在 DSP 空运行方式下启 动。第一个数字 a 显示错误要因。第二个数字 b 显示要因的详细信息。 处理办法:根据第一个数字 a 的值,采取如下对策: 1. a 的值为 ...
发那科机器人报警SRVO222如何解决 01月26日 原因: 通电时未能识别出伺服放大器。 处理办法: 1. 在控制装置通电状态下,伺服放大器上的 LED 一个也没有点亮时,说明尚未向伺服放大器供电。确认伺 服放大器、紧急停止单元上的各连接器是否断线或者松弛。 2. 断开电源,从伺服放大器...
发那科机器人报警SRVO111如何解决 01月25日 原因:超过跟踪时间,软浮动功能已断开。($SFLT_ERRTYP=0 的情形) 处理办法:1. 确认是否在软浮动开始前已经施加外力。 2. 确认是否在软浮动启用的状态下执行了姿势大幅变化的动作。 3. 根据需要,调大系统变量$SFLT_FUPTIM 的值。