发那科机器人报错错误代码SRVO012的原因和解决办法 问题故障:[原因] 这是在停电处理有效时通知接通电源的报警。无需采取任何对策。 处理办法:[对策]无需采取任何对策。
发那科机器人报警SRVO123故障原因: 后面板上的风扇电机转速减慢。括弧内的数字表示风扇的位置。 (1):主板(插槽 1)上的风扇 (2):选项插槽(插槽 2,3)上的风扇 (3):上述两者的风扇。 处理办法:1. 确认风扇电机和连接电缆,发现异常时则予以更换。 2. 更换后面板单元。 在实施...
发那科机器人报警SRVO315问题故障原因: 1. 电机电源线尚未连接。 2. 因重力的影响,在磁极检测动作中大幅移动。 3. 在磁极检测中发生了其它报警。 4. 电机负载过大,无法进行磁极检测动作。 处理办法: 1. 确认电机电源线是否已经正确连接。 2. 磁极检测功能无法适用于重力轴。要改变为...
发那科机器人报警SRVO204故障原因:虽然输入了外部紧急停止信号,但紧急停止线路尚未被切断。 处理办法: 可能是由于相关部件的故障所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于错误代码的故障 追踪”采取相应对策。 注释 要解除该报警,需要重新通电。如果以上步骤没有解决问题...
发那科机器人报警SRVO223报警故障原因:由于硬件故障或者软件的设定不正确而停止了伺服装置的初始化。此时,控制装置已在 DSP 空运行方式下启 动。第一个数字 a 显示错误要因。第二个数字 b 显示要因的详细信息。 处理办法:根据第一个数字 a 的值,采取如下对策: 1. a 的值为 ...
发那科机器人报警SRVO095原因:可能是由于脉冲编码器的异常,或是由于噪声而引起的脉冲编码器的错误动作所致。 处理办法:1. 应强化脉冲编码器的法兰盘的接地。 2. 执行脉冲复位。 3. 更换脉冲编码器。 注释 1 要解除该报警,需要重新通电。 注释 2 伴随表示通讯异常的报警。
发那科机器人报警SRVO045是因为伺服放大器的主电路流过异常大的电流。 处理办法:在断开控制装置的电源后,从伺服放大器上拆除发生了报警的轴的电机电源电缆。为预防轴落下,也应拆下制 动器电缆。 1. 在上述状态下重新接通电源。如果还发生此报警,则更换伺服放大器。 2. 确认电机电源电缆...
发那科机器人报警SRVO046是因为伺服装置内部计算的均方根电流值超出了允许值。 这是为保护电机、放大器免受热损坏的报警。 存在下列可能性: 1. 动作条件超出额定值 2. 来自外部的过载 3. 制动器电缆尚未连接 4. 输入电源电压下降引起的扭矩不足 5. 制动器故障(设定错误) 6. 附加轴制...
发那科机器人报警SRVO123故障原因: 后面板上的风扇电机转速减慢。括弧内的数字表示风扇的位置。 (1):主板(插槽 1)上的风扇 (2):选项插槽(插槽 2,3)上的风扇 (3):上述两者的风扇。 处理办法:1. 确认风扇电机和连接电缆,发现异常时则予以更换。 2. 更换后面板单元。 在实施如下 3...
发那科机器人报警SRVO003是因为在示教器有效的状态下,尚未按下安全开关。或者,用力按下了安全开关。 处理办法:按下安全开关,再按下 RESET 按钮。安全开关为 3 位置开关的情况下,按下安全开关到一半位置,再按下 RESET 按钮。无法解除该报警时,采取如下对策: 1. 确认示教器的安全开...