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发那科机器人报警SRVO123故障原因: 后面板上的风扇电机转速减慢。括弧内的数字表示风扇的位置。 (1):主板(插槽 1)上的风扇 (2):选项插槽(插槽 2,3)上的风扇 (3):上述两者的风扇。 处理办法:1. 确认风扇电机和连接电缆,发现异常时则予以更换。 2. 更换后面板单元。 在实施如下 3...
发那科机器人报警SRVO113如何解决 01月25日 原因:在正交软浮动执行过程中,笛卡尔坐标上的误差(位置偏差、与指令位置的偏离)超出了用户设定的允许值。 处理办法: 1. 确认如下允许值的设定(基于用户的调整值)是否适当,不适当的情况下,在更改值后,进行断电重启。 (g 表示组编号) $PARAM_...
发那科机器人报警SRVO315问题故障原因: 1. 电机电源线尚未连接。 2. 因重力的影响,在磁极检测动作中大幅移动。 3. 在磁极检测中发生了其它报警。 4. 电机负载过大,无法进行磁极检测动作。 处理办法: 1. 确认电机电源线是否已经正确连接。 2. 磁极检测功能无法适用于重力轴。要...
处理办法: 1. 暂时按下示教器或操作面板上的急停按钮后,予以解除。若通过此操作显示“SRVO-236 链异常己解除”, 则链异常状态已被解除。按下 RESET 按钮。 2. 无法解除该报警的情况下,可能是由于相关部件的故障所致。
发那科机器人报警SRVO115如何解决 01月25日 原因: 正交点动或程序中正在执行正交动作,动作指令试图超出机器人的可动范围。 处理办法:在机器人的可动范围内执行点动或者运行程序。运行程序时,通过更改关节动作,有的情况下可进行动作。 店铺热推 店铺好货 精选产品 查看详情 ￥...
发那科机器人报警SRVO138如何解决 01月26日 原因:通过软件检测出了脉冲编码器信号的异常。 其原因在于噪声,或脉冲编码器内部电路的故障(断线)。 处理办法:1. 通过控制器的电源 OFF/ON 操作能够恢复时,可能是由于噪声引起的。强化脉冲编码器电缆的屏蔽等。2. 无法通过电源...
发那科机器人报警SRVO053如何解决 01月20日 原因:推定干扰扭矩超出允许值。照此继续使用,可能会发生 SRVO-050 报警。 处理办法:1. 确认是否正确进行了负载设定。 2. 确认负载重量是否处在额定值范围内,如果超过额定值,则将负载重量调低到额定值。 3. 只在长期停用后启动时或者外气温...
发那科机器人报警SRVO135如何解决 01月25日 发那科机器人报警SRVO135故障原因:与报警信息对应的伺服放大器的内部风扇已经停止。 处理办法:1. 更换已发生报警的轴的伺服放大器的内部风扇电机。 2. 更换已发生报警的轴的伺服放大器。 注释 要解除该报警,需要重新通电。
发那科机器人报警SRVO075原因:脉冲编码器的绝对位置尚未确定。 在 SRVO-062 BZAL 报警、SRVO-073 CMAL 报警发生后必然会发生此报警。 处理办法: 在通过复位解除报警显示之前,使已发生报警的轴执行电机旋转1周以上的点动动作。需要在零点标定前解除此报警。