发那科机器人报故障代码SRVO-021维修M-410IB/700机械手售后服务 公司主要从事工控产品的维修,专业维修任何品牌的工业机器人、变频器、直流调速器、PLC、触摸屏示教器、交直流伺服控制器、UPS、焊机、电源、电机等各种工业仪器。可检测任何控制线路故障,真正做到IC级电路的维修。提供相应的维修配件服务。
Fanuc机器人报SRVO–021的维修_广州创驰智能科技有限公司 发那科机器人报SRVO–021的维修案例 一、故障现象: 发那科搬运机器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性电流接触器无法工作,显示报警:SRVO–021 SVAL1 SRDY off (Group : i Axis : j)。 二、原因分析: 尽管没有其他的原因,但是 HRDY 打开同时 SRDY 关闭(HR...
简介:SRVO -021 SRDY off (Group:i Axis:j) 现象:当 HRDY断开时,虽然没有其他发生报警的原因,SRDY处在断开状态。 所谓 HRDY,就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。…… SRVO -021 SRDY off (Group:i Axis:j) 现象:...
回答：重装系统啊
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伺服-021SRDY 断开 (组: i轴: j ) SRVO-021 SRDY off (Group:i Axis:j) [现象]:当 HRDY 断开时 , 虽然没有其他 发生报警的原因, SRDY 处在断 开状态。 (所谓HRDY ,就是主机相对于伺服发出接通还是断开,伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY 是伺服相对于主机 发出伺服放大器是否已经停止的信号。
发那科机器人报错错误代码SRVO021的原因和解决办法 问题故障:[原因]所显示的组、对应轴的伺服放大器的准备就绪信号断开了。 处理办法:[对策] 1. 确认报警履历,在同时发生其它报警的情况下,参阅这些报警的原因/对策。 2. 在轴设定的追加、更改后发生报警的情况下,确认设定内容是否正确,如果有误则加以修正。特别是...
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