若在解除链条异常之前 进行通常的复位,示教盘上就会显示出“SRVO‐ 237 Chain error cannot be reset”(不能解除链条异常)的信息。 单一链1(+24V)故障: (外部紧急停机的例子) 单一链2(0V)故障: (外部紧急停机的例子) [显示警报履历的方法] 1. 按下示教盒上的“MENUS”按钮。 2. 按下示教盒上的“4 AL...
SRVO–230SVAL1Chain 1 (+24V)abnormal SRVO–231 SVAL1 Chain 2 (0V)abnormal 解释:发生了双重化的安全信号不一致。 在发生链条1侧(EES1和EES11之间、EAS1和EAS11之间、EGS1和EGS11之间、SD4和SD41 之间等)上所连接的接点关闭、链条2侧(EES2和EES21、EAS2和EAS21、EGS2和EGS21 之间、SD5和SD51之间...
SRVO–231 SVAL1 Chain 2 (0V) abnormal with SRVO–003 Deadman switch released (措施 1):重新操作 deadman 开关。如果这个警报被重新启动, 则将显示 消息“SRVO–236 链故障已被修复”。 (措施 2):检查示教盒的连接电缆,并且如果有必要就将其替换掉。 (措施 3):替换面板电路板。 (措施4):替换示教盒...
and SRVO–007 External emergency stops (措施 1):检查外部紧急停止(EES1– EES11)的+24V连接或者外部紧急 停止(EES2-EES21)的0V连接。 (措施 2):替换面板电路板。 (措施 3):替换紧急停止单元。 (措施 4):替换伺服放大器。 (2)SRVO–230 SVAL1 Chain 1 (+24V)abnormal with SRVO–232 SVAL1 NTED ...
SRVO–283 Chain2 (SVOFF) abnormal with SRVO–231 SVAL1 Chain 2 (0V) abnormal and SRVO–280 SVOFF input (措施 1):检查伺服系统开启/关闭开关(EGS1—EGS11)的+24 伏连接, 或伺服系统开启/关闭开关(EGS2—EGS21)的 0伏连接。 (措施 2):替换面板电路板。