with SRVO–231 SVAL1 Chain 2 (0V) abnormal and SRVO–007 External emergency stops (措施 1):检查外部紧急停止(EES1– EES11)的+24V连接或者外部紧急 停止(EES2-EES21)的0V连接。 (措施 2):替换面板电路板。 (措施 3):替换紧急停止单元。 (措施 4):替换伺服放大器。 (2)SRVO–230 SVAL1 Chain ...