当我们看到机器人屏幕上显示出SRVO-024报警时,意味着机器人的伺服系统出现了故障。 那么,为什么会出现伺服系统故障呢?有很多可能的原因,例如: 电源故障:机器人所使用的电源供应出现问题,导致伺服系统无法正常运行。 电缆故障:机器人的电缆连接不稳或受损,导致信号传输出现问题。 驱动器故障:驱动器是控制机器人运动的...
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关于FANUC机器人误差过大(SRVO-023和SRVO-024)故障报警的诊断.docx,关于FANUC机器人误差过大(SRVO-023和SRVO-024)故障报警的诊断 报警的含义: SRVO-023:停止时误差过大(G:i A:j) 原因:停止时伺服装置的位置偏差超出了规定值(变量$PARAM_GROUP[i].$STOPERLIM[j]
发那科FANUC机器人报警中,SRVO023和SRVO024通常与电缆线故障直接相关。广东友仪技术股份有限公司作为行业内专业的售后维修保养厂家,深耕于安川和发那科机器人领域,致力于为广大客户提供高效的解决方案。 一、发那科机器人报警SRVO023与SRVO024的含义 SRVO023报警通常表示“伺服驱动器的供电电压异常”,而SRVO024则是“伺服驱动...
1.SRVO–024 SVAL1 Move error excess (Group : iAxis : j) 解释:当机器人在行走过程中,位置误差超过了额定值 ($PARAM_GROUP. $MOVER_OFFST 或$PARAM_GROUP.$ TRKERRLIM)。这可能会使机 器人不能按照程序设置的速度运动。 (措施 1):采取与 SRVO-023 相同的对策。
1.SRVO–024 SVAL1 Move error excess (Group : iAxis : j) 解释:当机器人在行走过程中,位置误差超过了额定值 ($PARAM_GROUP. $MOVER_OFFST 或$PARAM_GROUP.$ TRKERRLIM)。这可能会使机 器人不能按照程序设置的速度运动。 (措施 1):采取与 SRVO-023 相同的对策。
报警SRVO-024通常表示机器人在四轴移动时误差过大,这种状况可能导致生产线停滞,从而影响整体的生产效率。其表现有可能是Robot移动过程中卡顿、灵敏度下降或输出位移超出设定范围等。 二、建立故障排查流程 在进行故障排查时,需要建立一套系统性的流程,以确保能够全面排查机器人的问题。以下是排查步骤: 确认报警信息:记录...
维修发那科机器人报SRVO-024 SRVO-068故障上门检测 品牌fanuc机器人 广东友仪技术股份有限公司 4年 查看详情 ￥2.00万/套 山东泰安 自动化包装码垛设备生产线 立柱式码垛机器人 本森 品牌本森智能装备(山东)有限公司 本森智能装备(山东)有限公司 4年 查看详情 ￥9.00万/套 天津 川崎全自动打磨机器人 RS007...
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发那科机器人报警SRVO232如何解决 01月26日 发那科机器人报警SRVO232故障原因:检测出了 NTED(non-teacher enabling device)。 处理办法: 1. 按下 NTED(non-teacher enabling device)后,再按下 RESET 按钮。 2. 无法解除该报警的情况下,可能是由于相关部件的故障所致。按照对应...