FANUC机器人故障代码解释及应对措施(SRVO-205、SRVO-206) (1)SRVO–205 SVAL1 Fence open (SVEMG abnormal) 解释:虽然按下了面板电路板的安全门接点上所连接的开关,但未切断急 停线路。 端子连接:双通道:端子台 TBOP4EAS1 与 EAS11,EAS2 与 EAS21 单通道:端子台 TBOP1FENCE1 与FENCE11 (措施 1): 检...
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(措施 1): 检查面板电路板的端子台(双通道:端子台 TBOP4EAS1 与 EAS11,EAS2 与 EAS21;单通道:端子台 TBOP1FENCE1 与 FENCE11)所连接的开关和配线,发现不 良时予以替换。 (措施 2):替换面板电路板。 (措施 3):替换急停单元。 (措施 4):替换伺服放大器。 (2)SRVO–206 SVAL1 Deadman switch (SVE...
(2)SRVO–206 SVAL1 Deadman switch (SVEMG abnormal) 解释:当示教盒有效时,虽然松开了或用力按紧了 deadman 开关, 但是未切断紧急停止线路。 (措施 1):检查示教盒连接电缆,如果有必要就将其替换。 (措施 2):替换示教盒。 (措施 3):替换面板电路板。
FANUC机器人出现SRVO-459伺服报警的主要原因是6轴伺服放大器内的放电电路发生了异常,导致再生电力过大1。 处理方法 处理该报警的方法是更换6轴伺服放大器。具体步骤包括: 确认控制单元主电源已经切断。 旋松4个螺钉,拆下放大器的盖板(B柜)。 使用DC电压测试仪确认相关电路。