应根据情况,采取如下应对方法1或者2应对…… 一、案例现象: 由于焊枪尚未连结,发生“SRVO-068 DTERR alarm”之类的脉冲编码器的通信报警。应根据情况,采取如下应对方法1或者2应对。 二、对策措施1: 1、在测试执行画面上将伺服枪动作组(通常为组2)的机械锁住置于ON。 2、通过手动进给使机器人动作,硬件连接机器人...
(措施 1):检查机器人工作的条件。如果在工作周期、负载重量超出额定值 的情况下, 应将机器人的负载条件调整到使用范围内。 (措施 2):当电机充分冷却的状态下,再供电给电机,如果这个警报仍然 发生,则替换马达。 (2)SRVO–068 SVAL2 DTERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:对于请求信号连续的数据,脉冲编码...
(措施 1):检查机器人工作的条件。如果在工作周期、负载重量超出额定值 的情况下, 应将机器人的负载条件调整到使用范围内。 (措施 2):当电机充分冷却的状态下,再供电给电机,如果这个警报仍然 发生,则替换马达。 (2)SRVO–068 SVAL2 DTERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:对于请求信号连续的数据,脉冲编码...
(措施 1):检查机器人工作的条件。如果在工作周期、负载重量超出额定值 的情况下, 应将机器人的负载条件调整到使用范围内。 (措施 2):当电机充分冷却的状态下,再供电给电机,如果这个警报仍然 发生,则替换马达。 (2)SRVO–068 SVAL2 DTERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:对于请求信号连续的数据,脉冲编码...