应根据情况,采取如下应对方法1或者2应对…… 一、案例现象: 由于焊枪尚未连结,发生“SRVO-068 DTERR alarm”之类的脉冲编码器的通信报警。应根据情况,采取如下应对方法1或者2应对。 二、对策措施1: 1、在测试执行画面上将伺服枪动作组(通常为组2)的机械锁住置于ON。 2、通过手动进给使机器人动作,硬件连接机器人...
(措施 1):检查机器人工作的条件。如果在工作周期、负载重量超出额定值 的情况下, 应将机器人的负载条件调整到使用范围内。 (措施 2):当电机充分冷却的状态下,再供电给电机,如果这个警报仍然 发生,则替换马达。 (2)SRVO–068 SVAL2 DTERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:对于请求信号连续的数据,脉冲编码...
(措施 1):检查机器人工作的条件。如果在工作周期、负载重量超出额定值 的情况下, 应将机器人的负载条件调整到使用范围内。 (措施 2):当电机充分冷却的状态下,再供电给电机,如果这个警报仍然 发生,则替换马达。 (2)SRVO–068 SVAL2 DTERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:对于请求信号连续的数据,脉冲编码...
1. 针对脉冲编码器和伺服放大器之间的连接电缆(发生轴如是机器人轴,则为脉冲编码器用机器人连接电 缆),确认连接器的连接情况。 2. 确认上述连接电缆的屏蔽已经在机柜内部接地。 3. 更换已发生报警的轴的脉冲编码器。更换完后,需要进行零点标定。 4. 更换已发生报警的轴的伺服放大器。 5. 更换机器人连...
(2)SRVO–068 SVAL2 DTERR alarm (Group : iAxis : j) 解释:对于请求信号连续的数据,脉冲编码没有返回连续响应。 (措施 1):确认 RP1 电缆的连接(伺服放大器、电机侧)。 (措施 2):确认在控制柜内已经将 RP1 电缆的屏蔽接地。 (措施 3):替换脉冲编码器。