Min Confidence/Max FCB to Fix Amb:设置最小最小置信度阈值和最大周期分数偏置以固定PPP-AR模式下的整周模糊度 Min Lock / Elevation to Fix Amb:设置固定整周模糊度的最少锁定计数和最小仰角 Min Fix / Elevation to Hold Ambiguity:如果Integer Ambiguity Res一栏中设置为“Fix and Hold”,则该选项中可以...
在进行PPP代码学习之前,对重要算法的学习至关重要, 可以前往:RTKLIB学习(二)--1、PPP方程和扩展卡尔曼滤波等算法详解-CSDN博客 PPP定位主要流程图: 不同版本,流程略有差异 一、流程调用 1、main函数 在main函数这除了输入ppp所需文件,关注点就是关于ppp的处理选项设置了 具体可前往:RTKLIB学习开篇--将命令行程序...
使用Rtklib进行PPP定位和RTK差分定位 打开rtknavi.exe启动工具。点击箭头所指的I按钮,打开输入流对话框。PPP定位输入流选择打开输入流对话框显示如图,分别勾选(1)、(2)、(3)复选框,Type下拉框全部选择NTRIPClient方式,Format全部选择RTCM3格式,箭头所指下拉框选择Single Solution。然后分别点开Opt按钮打开对话框。 第...
1 程序结构 2 重要函数 (1)pppos中主要函数 udstate_ppp:更新状态变量xp、更新Pp矩阵 ppp_res:计算观测值残差v、构造H矩阵、计算观测误差方差构造R矩阵 filter:卡尔曼滤波测量更新,得到x、P (2)udstate_ppp中主要函数 udpos_ppp:更新位置变量。首历元初始化,赋SPP定位解;static模式继承上一时刻x与P矩阵;kinem...
开始迭代定位计算,首先调用rescode函数,计算在当前接收机位置和钟差值的情况下,定位方程的右端部分v(nv\*1)、几何矩阵H(NX*nv)、此时所得的伪距残余的方差var、所有观测卫星的azel{方位角、仰角}、定位时有效性vsat、定位后伪距残差resp、参与定位的卫星个数ns和方程个数nv。
#define ARMODE_PPPAR_ILS 5 /* AR mode: PPP-AR ILS */ #define ARMODE_WLNL 6 /* AR mode: wide lane/narrow lane */ #define ARMODE_TCAR 7 /* AR mode: triple carrier ar */ int glomodear:设置GLONASS卫星系统的整周模糊度解算策略(Inter Ambiguity Res GLO)。0:不固定整周模糊度;1:固...
开始迭代定位计算,首先调用rescode函数,计算在当前接收机位置和钟差值的情况下,定位方程的右端部分v(nv\*1)、几何矩阵H(NX*nv)、此时所得的伪距残余的方差var、所有观测卫星的azel{方位角、仰角}、定位时有效性vsat、定位后伪距残差resp、参与定位的卫星个数ns和方程个数nv。
New issue Receiver antenna model error in func ppp_res()? #702 Open IamLittleMonster opened this issue Nov 23, 2022· 0 comments CommentsIamLittleMonster commented Nov 23, 2022 RTKLIB/src/rtkcmn.c Line 3518 in 71db0ff dant[i]=-dot(off,e,3)+(opt?interpvar(90.0-azel[1]*R2D,...
The config parameters in the new code have names and functionality very similar to the RTKLIB code although not all options are supported, particularly the ones used more frequently in PPP solutions than in PPK solutions. For the two sample data sets, the config parameters are defined in f9p_...
#define ARMODE_PPPAR_ILS 5 /* AR mode: PPP-AR ILS */ #define ARMODE_WLNL 6 /* AR mode: wide lane/narrow lane */ #define ARMODE_TCAR 7 /* AR mode: triple carrier ar */ int glomodear:设置GLONASS卫星系统的整周模糊度解算策略(Inter Ambiguity Res GLO)。0:不固定整周模糊度;1:固...