rtklib代码详解——ppp.c 主函数: pppos 1 申请变量，初始化标志位 2 更新状态 状态更新函数： udstate_ppp 1 位置更新 2 时钟更新 3 对流层参数更新（如果配置为对流层参数估计模式）4 电离层参数更新（如果配置为电离层参数估计模式）5 更新L5接收机硬件延迟参数（如果频点配置⼤于等于3，包含L5）6 整周...
可以前往:RTKLIB学习(二)--1、PPP方程和扩展卡尔曼滤波等算法详解-CSDN博客 PPP定位主要流程图: 不同版本,流程略有差异 一、流程调用 1、main函数 在main函数这除了输入ppp所需文件,关注点就是关于ppp的处理选项设置了 具体可前往:RTKLIB学习开篇--将命令行程序转为代码调试-CSDN博客 ret=postpos(ts,te,tint,0...
1 如果是PMODE_PPP_FIXED模式,则直接初始化,用已知的固定点坐标 2 检测状态量的值,如果是首次进入,则进行位置和在台赋初值(spp的位置和速度信息 或者前一历元的位置和速度信息???) (动态模式,则还需要额外对速度和加速度赋值) 3 如果是PMODE_PPP_STATIC模式,状态量不变,只更新p阵,赋初值 4 如果是PMODE_...
gLAB Tool Suite一个函数4000行实在看不下去, 所以转过头来读rtklib的代码. rtklib探测周跳在ppp.c的udbias_ppp()函数中进行. 通过LLI探测周跳 由于LLI在RINEX格式文件中包含在观测值域m(F14.3,I1,I2)中, 因此可以通过直接读取LLI判断该历元是否发生周跳: 将LLI转为二进制, 若Bit(LLI)第一位为1则发生周...
RTKLIB(Real-Time Kinematic Library)是一个开源的GNSS(全球导航卫星系统)库,主要用于实现GNSS数据的实时处理和分析。它支持多种GNSS系统,如GPS、GLONASS、Galileo和Beidou等。RTKLIB的主要用途包括实现实时动态(RTK)定位、精密单点定位(PPP)、单点定位(SPP)等功能。 单点定位(SPP)在GNSS导航中的基本概念 单点定位是...
进行clone or download,下载到当地文件夹,找到子文件夹SRC,里面存放的是实现卫星定位(SPP、RTD、RTK、PPP、PPP-AR)的所有源码; 二、Visual Studio中新建工程: 1、新建项目名为:rtklib_demo: 2、工程源码 添加main.c函数:RTKLIB-rtklib_2.4.3\app\rnx2rtkp中的rnx2rtkp.c文件复制到rtklib_demo\src中,并将...
功能说明:储存计算成果,定位坐标就存在这个类里面,还有接收机钟差,解决状态(未解决,浮点解,PPP解,差分解,单点解等) 1.6 RTK进程类rtk_t 类名:rtk_t 所在文件:rtklib.h 功能说明:包含上述的解算结果类sol_t以及卫星状态类ssat_t,在postpos.c文件中的propos函数中产生,由rtkinit函数初始化,再调入rtkpos函数...
#define PMODE_PPP_KINEMA 6/* positioning mode: PPP-kinemaric */ #define PMODE_PPP_STATIC 7/* positioning mode: PPP-static */ #define PMODE_PPP_FIXED 8/* positioning mode: PPP-fixed */ 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
PS:由于本文是直接进行rtk定位模式,所以并没有考虑PMODE_SINGLE(对应SPP)、PMODE_PPP_KINEMA(对应动态PPP)、PMODE_MOVEB(对应定姿定向)三种定位模式。 五、relpos函数(RTK核心) 函数简介:这个函数是rtk算法(实时动态相对定位)的核心函数!这个函数主要分为以下十个步骤: 1.根据卫星星历计算当前历元下各卫星的位置和...
进行clone or download,下载到当地文件夹,找到子文件夹SRC,里面存放的是实现卫星定位(SPP、RTD、RTK、PPP、PPP-AR)的所有源码; 二、Visual Studio中新建工程: 1、新建项目名为:rtklib_demo: 2、工程源码 添加main.c函数:RTKLIB-rtklib_2.4.3\app\rnx2rtkp中的rnx2rtkp.c文件复制到rtklib_demo\src中,并将...