1、进入GITHUB,打开网页:https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB/tree/rtklib_2.4.3 进行clone or download,下载到当地文件夹,找到子文件夹SRC,里面存放的是实现卫星定位(SPP、RTD、RTK、PPP、PPP-AR)的所有源码; 二、Visual Studio中新建工程: 1、新建项目名为:rtklib_demo: 2、工程源码 添加main.c函数:RTKLI...
质量控制选项中:Q=1表示固定解;Q=2表示浮点解;Q=3为增强解算;Q=4为差分GPS;Q=5为单点定位;Q=6为PPP结果。绘图类型选项中可以将图形切换为:接收机位置的E/N/U坐标分量(Position)、接收机速度的E/N/U分量(Velocity)、接收机加速度的E/N/U分量(Accel)以及卫星数/差分龄期/Ratio值图形(Nsat)。若在Outp...
rtkrcv : rtkrcv.o vt.o rtkcmn.o rtksvr.o rtkpos.o geoid.o solution.o lambda.o rtkrcv : sbas.o stream.o rcvraw.o rtcm.o preceph.o options.o pntpos.o ppp.o ppp_ar.o rtkrcv : novatel.o ublox.o crescent.o skytraq.o javad.o nvs.o binex.o rtkrcv : rt17.o ephemeris.o rine...
1、main函数 在main函数这除了输入ppp所需文件,关注点就是关于ppp的处理选项设置了 具体可前往:RTKLIB学习开篇--将命令行程序转为代码调试-CSDN博客 ret=postpos(ts,te,tint,0.0,&prcopt,&solopt,&filopt,infile,n,outfile,"",""); 在main函数中一一掌握上式参数就可以前往postpos函数了。 2、postpos函数 ...
RTKLIB(Real-Time Kinematic Library)是一个开源的GNSS(全球导航卫星系统)库,主要用于实现GNSS数据的实时处理和分析。它支持多种GNSS系统,如GPS、GLONASS、Galileo和Beidou等,并提供了一系列功能,包括实时动态(RTK)定位、精密单点定位(PPP)、单点定位(SPP)等。 精密单点定位(PPP)的基本概念 精密单点定位是一种利用...
我暂时不能理解图片,但根据文本内容我可以提供以下回答 根据您提供的问题描述,似乎您在调试RTKLIB中的PPP算法时遇到了问题。虽然我无法直接查看您的代码或配置文件,但我可以给出一些建议来帮助您解决问题:1. 检查输入数据是否正确:确保您提供的观测值、坐标系转换参数等输入数据是正确的。检查数据的格式和精度,并确认...
功能说明:储存计算成果,定位坐标就存在这个类里面,还有接收机钟差,解决状态(未解决,浮点解,PPP解,差分解,单点解等) 1.6 RTK进程类rtk_t 类名:rtk_t 所在文件:rtklib.h 功能说明:包含上述的解算结果类sol_t以及卫星状态类ssat_t,在postpos.c文件中的propos函数中产生,由rtkinit函数初始化,再调入rtkpos函数...
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time (de=y/m/d te=h:m:s) obs end time-ti tint time interval (sec) all-p mode mode (0:single,1:dgps.2:kinematic,3:static,4:moving-base,5:fixed,6:ppp-kinematic,7:ppp-static) 20:单,1: DGPS、2:运动、3:静态,4:基地移动,5:固定,6: PPP-动态7: PPP -静态,)-m mask elevation...
pos1-posmode =kinematic # (0:single,1:dgps,2:kinematic,3:static,4:static-start,5:movingbase,6:fixed,7:ppp-kine,8:ppp-static,9:ppp-fixed) pos1-frequency =l1 # (1:l1,2:l1+l2,3:l1+l2+l5,4:l1+l2+l5+l6) pos1-soltype =forward # (0:forward,1:backward,2:combined,3:combined...