在进行PPP代码学习之前,对重要算法的学习至关重要, 可以前往:RTKLIB学习(二)--1、PPP方程和扩展卡尔曼滤波等算法详解-CSDN博客 PPP定位主要流程图: 不同版本,流程略有差异 一、流程调用 1、main函数 在main函数这除了输入ppp所需文件,关注点就是关于ppp的处理选项设置了 具体可前往:RTKLIB学习开篇--将命令行程序...
使用Rtklib进行定位 PPP定位 输入流选择 配置选项 启动 RTK差分定位 输入流选择 配置选项 启动 下载rtklib:http://www.rtklib.com/ 下载完成解压缩进入目录打开rtknavi.exe启动工具。 点击箭头所指的I按钮,打开输入流对话框。 PPP定位 输入流选择 打开输入流对话框显示如图,分别勾选(1)、(2)、(3)复选框,Type下...
RTKLIB中PPP定位原理——观测模型部分 最近一个月在学习RTKLIB中RTK和PPP的算法和代码,将原理部分梳理记录了一下,留给以后做参考。 一、模型部分 1.1 非差观测值 (1)伪距观测值 其中分别为接收机和卫星之间真实距离、信号接收时刻接收机钟差、信号发射时刻卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟、观测噪声。 (2)载波相...
Positions选项卡 Rover:设置流动站相关参数,包括流动站天线位置和天线类型以及E/N/U方向的偏移量,PPP模式下若有需要仅设置天线类型(Antenna Type)即可。 Base Station:设置基准站相关参数,PPP模式下该项不可用。 Files选项卡 Satellite/Receiver Antenna PCV File ANTEX/NGS PCV:如果使用精密星历或SSR校正,输入ANTEX天...
PPP时钟更新函数: udpos_ppp 1 循环遍历每一模式 2 检测是否为精密星历EPHOPT_PREC(精密星历的时间是基于gps时间,忽略系统间的偏差) 3 否则利用前一秒的结果,并考虑系统间时差信息 4 初始化时钟信息和方差值 PPP对流层更新函数:udtrop_ppp 需要对对流层的模型估计做一个详细的了解???
一,我的option设置有没有问题;二,如果我的设置没有问题的话,为什么我数据收敛时间要(最后一张别人跑的)要长;三,我实际做静态PPP测量时,收敛速度在25min左右,但是只能做gps单系统的静态单点定位,如果选择bds单系统静态单点定位,无法处理结果(o文件是有北斗数据的) 2楼2020-09-17 16:48 收起回复 ...
下载rtklib:http://www.rtklib.com/ PPP定位 输入流选择 打开输入流对话框显示如图,分别勾选(1)、(2)、(3)复选框,Type下拉框全部选择...
选择ppp方式,可以选择ppp kinematic或者ppp Static,其他选项如图所示。点击OK完成。 启动 点击Start按钮启动定位。 定位效果如图,显示x,y,z坐标。如果不是x,y,z坐标方式显示则点击箭头所指按钮切换显示方式。 ppp定位就完成了,可以和已知站点的位置比较一下。
3. 通常来说,PPP定位,需要由IGS提供高精度的卫星坐标和卫星钟差。 4. GNSS系统可以提供卫星坐标、卫星钟差、CORS差分数据(RTCM)等。 5. RTKLIB内部中,运算使用的是GPST。(输入数据会转成GPST,输出的时候,又可以转回需要的时间系统)。 6. RTKLIB内部中,运算使用的是ECEF坐标系统。
rtklib代码详解——ppp.c rtklib代码详解——ppp.c 主函数: pppos 1 申请变量，初始化标志位 2 更新状态 状态更新函数： udstate_ppp 1 位置更新 2 时钟更新 3 对流层参数更新（如果配置为对流层参数估计模式）4 电离层参数更新（如果配置为电离层参数估计模式）5 更新L5接收机硬件延迟参数（如果频点配置⼤于...