Integer Ambiguity Res:设置模糊度固定策略,默认使用PPP中的模糊度固定方法,即PPP-AR选项 Min Ratio to Fix Ambiguity:输入最小Ratio值,用于设置模糊度的固定阈值。 Min Confidence/Max FCB to Fix Amb:设置最小最小置信度阈值和最大周期分数偏置以固定PPP-AR模式下的整周模糊度 Min Lock / Elevation to Fix Am...
PS:由于本文是直接进行rtk定位模式,所以并没有考虑PMODE_SINGLE(对应SPP)、PMODE_PPP_KINEMA(对应动态PPP)、PMODE_MOVEB(对应定姿定向)三种定位模式。 五、relpos函数(RTK核心) 函数简介:这个函数是rtk算法(实时动态相对定位)的核心函数!这个函数主要分为以下十个步骤: 1.根据卫星星历计算当前历元下各卫星的位置和...
非差整数模糊度固定技术的发展,用于提高PPP的定位精度和收敛时间稳定性方面,相关代表性学者论文包括UPD估计和PPP-AR方法、去耦合钟方法、整数相位种等,旨在恢复非差模糊度的整数特性本质,通过在服务端分离/融合模糊度小数部分,实现终端的非差模糊度达到双差模糊度固定的效果;3)大气产品的生成和使用,用于减少初始PPP...
1、进入GITHUB,打开网页:https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB/tree/rtklib_2.4.3 进行clone or download,下载到当地文件夹,找到子文件夹SRC,里面存放的是实现卫星定位(SPP、RTD、RTK、PPP、PPP-AR)的所有源码; 二、Visual Studio中新建工程: 1、新建项目名为:rtklib_demo: 2、工程源码 添加main.c函数:RTKLI...
rtkrcv : sbas.o stream.o rcvraw.o rtcm.o preceph.o options.o pntpos.o ppp.o ppp_ar.o rtkrcv : novatel.o ublox.o crescent.o skytraq.o javad.o nvs.o binex.o rtkrcv : rt17.o ephemeris.o rinex.o ionex.o rtcm2.o rtcm3.o rtcm3e.o ...
PPPAR处理结果以及对比 使用RTKLIB固定结果 我最近做PPP-AR遇到一些问题想跟你讨论下 下面是仿动态数据: 数据用的是武大托管在github上的宽窄巷fcb产品,轨道钟差也是对应解算的分析中心的。 解算出来效果如下...? 另外,关于基准星选取,确实是选高度角最高为基准星方案好,rtklib原先的构造所有组合排序选择线性无关...
--*/ #include "rtklib.h" /* ambiguity resolution in ppp ---*/ extern int ppp_ar(rtk_t *rtk, const obsd_t *obs, int n, int *exc, const nav_t *nav, const double *azel, double *x, double *P) { return 0; } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 ...
heiwa0519/PPP_AR Star30 Code Issues Pull requests Multi-GNSS Precise Point Postioning with Ambiguity Resolution argpsgalileognsspppbdsmulti-gnssrtklibambiguitybd3 UpdatedAug 4, 2021 C fguiet/gnss-rtk Star23 FengXuebin/gnssgo Star19 go language version of RTKLib v2.4.3 b34 ...
intmodear;/* AR mode (0:off,1:continuous,2:instantaneous,3:fix and hold,4:ppp-ar) */ intglomodear;/* GLONASS AR mode (0:off,1:on,2:auto cal,3:ext cal) */ intbdsmodear;/* BeiDou AR mode (0:off,1:on) */ intmaxout;/* obs outage count to reset bias */ ...
进行clone or download,下载到当地文件夹,找到子文件夹SRC,里面存放的是实现卫星定位(SPP、RTD、RTK、PPP、PPP-AR)的所有源码; 二、Visual Studio中新建工程: 1、新建项目名为:rtklib_demo: 2、工程源码 添加main.c函数:RTKLIB-rtklib_2.4.3\app\rnx2rtkp中的rnx2rtkp.c文件复制到rtklib_demo\src中,并将...