先简单分析main函数到pppos函数流程,最主要目的实现对扩展卡尔曼滤波在PPP中的代码具体分析,对PPP中各项改正不做重要阐述。 在进行PPP代码学习之前,对重要算法的学习至关重要, 可以前往:RTKLIB学习(二)--1、PPP方程和扩展卡尔曼滤波等算法详解-CSDN博客 PPP定位主要流程图: 不同版本,流程略有差异 一、流程调用 1、...
执行精密单点定位: 调用RTKLIB中的pppos函数进行计算。 c if (pppos(&obs, &nav, &opt, &sol, azel, ssat, msg) >= 0) { printf("Position: %.6f, %.6f, %.6f ", sol.rr[0], sol.rr[1], sol.rr[2]); } else { printf("Positioning failed: %s ", msg); } ...
rtklib代码详解——ppp.c 主函数: pppos 1 申请变量,初始化标志位 2 更新状态 状态更新函数: udstate_ppp 1 位置更新 2 时钟更新 3 对流层参数更新(如果配置为对流层参数估计模式) 4 电离层参数更新(如果配置为电离层参数估计模式) 5 更新L5接收机硬件延迟参数(如果频点配置大于等于3,包含L5) 6 整周模糊度...
}//5、如果定位模式是单点定位,那么就可以直接输出结果结束了/* single point positioning */if(opt->mode==PMODE_SINGLE) {outsolstat(rtk);return1; }//6、精密单点定位/* precise point positioning */if(opt->mode>=PMODE_PPP_KINEMA) {pppos(rtk,obs,nu,nav);outsolstat(rtk);return1; }//7...
主函数: pppos 1 申请变量,初始化标志位 2 更新状态 状态更新函数: udstate_ppp 1 位置更新 2 时钟更新 3 对流层参数更新(如果配置为对流层参数估计模式) 4 电离层参数更新(如果配置为电离层参数估计模式) 5 更新L5接收机硬件延迟参数(如果频点配置大于等于3,包含L5) ...
在处理定位中,首先要输入 1 个历元的观测值,然后调用 rtkpos 函数进行精密定位。该函数主要包括标准单点定位 pntpos 、精密单点定位pppos 、相对定位 relpos 。 pntpos 函数计算接收机的位置、速度、钟偏差; pppos 函数利用 1 台接收机获取高精度的定位结果; ...
rtklibpython项目rtklib源码解析 主函数: pppos1 申请变量,初始化标志位 2 更新状态 状态更新函数: udstate_ppp1 位置更新 2 时钟更新 3 对流层参数更新(如果配置为对流层参数估计模式) 4 电离层参数更新(如果配置为电离层参数估计模式) 5 更新L5接收机硬件延迟参数(如果频点配置大于等于3,包含L5) 6 整周模糊度...
rtklib代码详解——ppp.c 主函数: pppos 1 申请变量，初始化标志位 2 更新状态 状态更新函数： udstate_ppp 1 位置更新 2 时钟更新 3 对流层参数更新（如果配置为对流层参数估计模式）4 电离层参数更新（如果配置为电离层参数估计模式）5 更新L5接收机硬件延迟参数（如果频点配置⼤于等于3，包含L5）6 整周...
extern void pppos(rtk_t *rtk, const obsd_t *obs, int n, const nav_t *nav) { const prcopt_t *opt=&rtk->opt; double *rs,*dts,*var,*v,*H,*R,*azel,*xp,*Pp,dr[3]={0},std[3]; char str[32]; int i,j,nv,info,svh[MAXOBS],exc[MAXOBS]={0},stat=SOLQ_SINGLE;time...
1.1 处理选项类prcopt_t 类名：prcopt_t 所在⽂件：rtklib.h 功能说明：记录各种处理选项，按照⽤户需求进⾏初始化定义 mode:定位模式选项，单点定位，差分定位，PPP等 soltype:输出结果的形式，有三种模式(0:forward,1:backward,2:combined)，具体有什么区别暂时不清楚 nf:频数选项，(1:L1,2:L1+L2,...