先简单分析main函数到pppos函数流程,最主要目的实现对扩展卡尔曼滤波在PPP中的代码具体分析,对PPP中各项改正不做重要阐述。 在进行PPP代码学习之前,对重要算法的学习至关重要, 可以前往:RTKLIB学习(二)--1、PPP方程和扩展卡尔曼滤波等算法详解-CSDN博客 PPP定位主要流程图: 不同版本,流程略有差异 一、流程调用 1、...
rtklib python项目 rtklib源码解析 主函数: pppos 1 申请变量,初始化标志位 2 更新状态 状态更新函数: udstate_ppp 1 位置更新 2 时钟更新 3 对流层参数更新(如果配置为对流层参数估计模式) 4 电离层参数更新(如果配置为电离层参数估计模式) 5 更新L5接收机硬件延迟参数(如果频点配置大于等于3,包含L5) 6 整周...
rtklib代码详解——ppp.c 主函数: pppos 1 申请变量,初始化标志位 2 更新状态 状态更新函数: udstate_ppp 1 位置更新 2 时钟更新 3 对流层参数更新(如果配置为对流层参数估计模式) 4 电离层参数更新(如果配置为电离层参数估计模式) 5 更新L5接收机硬件延迟参数(如果频点配置大于等于3,包含L5) 6 整周模糊度...
ppp.c文件对外的接口为pppos函数: /* precise point positioning ---*/externvoidpppos(rtk_t*rtk,constobsd_t*obs,intn,constnav_t*nav) 其中,rtk为包含了各种参数的结构体,运算的结果也会存储在这里;obs是输入的观测值,n为观测值个数,nav是输入的星历。 进入pppos函数后 rs=mat(6,n);dts=mat(2,n)...
pppos extern void pppos(rtk_t *rtk, const obsd_t *obs, int n, const nav_t *nav) 所在文件:ppp.c 功能说明:PPP处理 参数说明: args: IO rtk_t *rtk rtk solution structure I const obsd_t *obs 当前历元观测值 I int n 当前移动站观测值数目 ...
}//6、精密单点定位/* precise point positioning */if(opt->mode>=PMODE_PPP_KINEMA) {pppos(rtk,obs,nu,nav);outsolstat(rtk);return1; }//7、接下来是需要基准站的差分定位和基线解算,因此首先需要检查基站数据数量和差分时间/* check number of data of base station and age of differential */if...
主函数: pppos1 申请变量,初始化标志位 2 更新状态 状态更新函数: udstate_ppp1 位置更新 2 时钟更新 3 对流层参数更新(如果配置为对流层参数估计模式) 4 电离层参数更新(如果配置为电离层参数估计模式) 5 更新L5接收机硬件延迟参数(如果频点配置大于等于3,包含L5) 6 整周模糊度更新 ...
这个博客写的很好: rtklib中精密单点定位的整体流程和单点定位是一致的,精密单点定位仅仅是在pntpos后继续执行了pppos函数。 rtklib精密单点定位的代码在ppp.c文件中。 /* number and index of states */ #define NF(opt) ((opt)->iono…阅读全文...
rtklib代码详解——ppp.c 主函数: pppos 1 申请变量，初始化标志位 2 更新状态 状态更新函数： udstate_ppp 1 位置更新 2 时钟更新 3 对流层参数更新（如果配置为对流层参数估计模式）4 电离层参数更新（如果配置为电离层参数估计模式）5 更新L5接收机硬件延迟参数（如果频点配置⼤于等于3，包含L5）6 整周...
1.计算流动站和参考站时间差 dt ，也称差分龄期；2.计算卫星的观测卫星的位置、速度、钟差以及方差；...