RTKLIB PPP(精密单点定位)是一种高精度的全球导航卫星系统 (GNSS)定位技术,其处理流程涉及多个关键步骤,下面将详细阐述。 1. 数据准备 观测数据获取:首先要收集来自 GNSS 接收机的观测数据,这些 数据一般以 RINEX 格式存储,包含了载波相位、伪距等观测值,以及 卫星发射的信号信息。数据来源可以是地面的基准站或者移...
同理当有流动站标识符时,进入第一个条件判断,也是RTK定位处理流动站的流程,不详细讲述。 else{/* execute processing session */stat=execses(ts,te,ti,popt,sopt,fopt,flag,infile,index,n,outfile);} PPP直接进入execses函数。 5、execses函数 /* open debug trace */if(flag&&sopt->...
PS:由于本文是直接进行rtk定位模式,所以并没有考虑PMODE_SINGLE(对应SPP)、PMODE_PPP_KINEMA(对应动态PPP)、PMODE_MOVEB(对应定姿定向)三种定位模式。 五、relpos函数(RTK核心) 函数简介:这个函数是rtk算法(实时动态相对定位)的核心函数!这个函数主要分为以下十个步骤: 1.根据卫星星历计算当前历元下各卫星的位置和...
rtklib精密单点定位流程 文心快码 RTKLIB(Real-Time Kinematic Library)是一个开源的GNSS(全球导航卫星系统)库,主要用于实现GNSS数据的实时处理和分析。它支持多种GNSS系统,如GPS、GLONASS、Galileo和Beidou等,并提供了一系列功能,包括实时动态(RTK)定位、精密单点定位(PPP)、单点定位(SPP)等。 精密单点定位(PPP)的...
我的源视频: 02:49 【本硕求生利器】手撕北斗卫星定位RTKlib & 简易二次开发 6677观看 3弹幕 视频中用到的流程图: rtklib流程图 如有需要,可自取。请恰独食,不要群发 分享至 投诉或建议评论4 赞与转发15 3 5 0 4 回到旧版 顶部登录哔哩哔哩,高清视频免费看! 更多登录后权益等你解锁...
(0:椭球高,1:大地高) *//* 自定义处理选项设置 ---*/prcopt.mode = PMODE_PPP_KINEMA;/* PPP动态处理 */prcopt.modear =4;/* 求解模糊度类型 */prcopt.sateph = EPHOPT_PREC;/* 使用精密星历 */prcopt.ionoopt = IONOOPT_IFLC;/* 使用双频消电离层组合模型 */prcopt.tropopt = TROPOPT_E...
mode:定位模式选项,单点定位,差分定位,PPP等 soltype:输出结果的形式,有三种模式(0:forward,1:backward,2:combined),具体有什么区别暂时不清楚 nf:频数选项,(1:L1,2:L1+L2,3:L1+L2+L5) navsys:处理的导航系统 elmin:截止高度角 snrmask:信噪比标记 ...
#define PMODE_PPP_STATIC 7/* positioning mode: PPP-static */ #define PMODE_PPP_FIXED 8/* positioning mode: PPP-fixed */ 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 在本次debug中,使用的是单点模式,即:PMODE_SINGLE 在执行完写输出文件头之后,可以看到输出文件中已经添加了文件头。
rtklibpython项目rtklib源码解析 主函数: pppos1 申请变量,初始化标志位 2 更新状态 状态更新函数: udstate_ppp1 位置更新 2 时钟更新 3 对流层参数更新(如果配置为对流层参数估计模式) 4 电离层参数更新(如果配置为电离层参数估计模式) 5 更新L5接收机硬件延迟参数(如果频点配置大于等于3,包含L5) 6 整周模糊度...
精密单点定位(PPP),即非差相位单点定位,提出于上世纪七十年代子午卫星时 代,九十年代中期国际 IGS 组织开始向全球用户提供精密星历和精密钟差产品, 为精密单点定位的发展提供了良好的机会。由于其具有单台接收机实现高精度 定位、定位不受作用距离限制、作业机动灵活、成本低效率高、应用广泛等优 点,越来越受到人...