Integer Ambiguity Res:设置模糊度固定策略,默认使用PPP中的模糊度固定方法,即PPP-AR选项 Min Ratio to Fix Ambiguity:输入最小Ratio值,用于设置模糊度的固定阈值。 Min Confidence/Max FCB to Fix Amb:设置最小最小置信度阈值和最大周期分数偏置以固定PPP-AR模式下的整周模糊度 Min Lock / Elevation to Fix Am...
非差整数模糊度固定技术的发展,用于提高PPP的定位精度和收敛时间稳定性方面,相关代表性学者论文包括UPD估计和PPP-AR方法、去耦合钟方法、整数相位种等,旨在恢复非差模糊度的整数特性本质,通过在服务端分离/融合模糊度小数部分,实现终端的非差模糊度达到双差模糊度固定的效果;3)大气产品的生成和使用,用于减少初始PPP...
它是由分布在全球的5个监测站对卫星进行跟踪观测,然后将观测数据送到主控站,主控站利用采集到的数据中的P码观测值根据卡尔曼滤波方法估计卫星位置、速度、太阳光压系数、钟差、钟漂和漂移速度等参数,再利用这些 PPPAR处理结果以及对比 使用RTKLIB固定结果 我最近做PPP-AR遇到一些问题想跟你讨论下 下面是仿动态数据:...
在进行PPP代码学习之前,对重要算法的学习至关重要, 可以前往:RTKLIB学习(二)--1、PPP方程和扩展卡尔曼滤波等算法详解-CSDN博客 PPP定位主要流程图: 不同版本,流程略有差异 一、流程调用 1、main函数 在main函数这除了输入ppp所需文件,关注点就是关于ppp的处理选项设置了 具体可前往:RTKLIB学习开篇--将命令行程序...
进行clone or download,下载到当地文件夹,找到子文件夹SRC,里面存放的是实现卫星定位(SPP、RTD、RTK、PPP、PPP-AR)的所有源码; 二、Visual Studio中新建工程: 1、新建项目名为:rtklib_demo: 2、工程源码 添加main.c函数:RTKLIB-rtklib_2.4.3\app\rnx2rtkp中的rnx2rtkp.c文件复制到rtklib_demo\src中,并将...
--*/ #include "rtklib.h" /* ambiguity resolution in ppp ---*/ extern int ppp_ar(rtk_t *rtk, const obsd_t *obs, int n, int *exc, const nav_t *nav, const double *azel, double *x, double *P) { return 0; } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 ...
PPP-AR:PPP时固定模糊度,不支持,需要额外产品。 Ratio值:用于检验模糊度是否固定成功,设为3即可。 最小LOCK:连续锁定这颗卫星几次,才用于计算模糊度固定。 用于模糊度固定的最低高度角设置:可设15° 最小Fix:这个历元最少固定多少个模糊度才认为模糊度是固定的,可设10,现在卫星系统多了,而且组合模式,双频一颗...
int modear; /* AR mode (0:off,1:continuous,2:instantaneous,3:fix and hold,4:ppp-ar) */ int glomodear; /* GLONASS AR mode (0:off,1:on,2:auto cal,3:ext cal) */ int bdsmodear; /* BeiDou AR mode (0:off,1:on) */
* ppp_ar.c : ppp ambiguity resolution * * options : -DREV_WL_FCB reversed polarity of WL FCB * * reference : * [1] H.Okumura, C-gengo niyoru saishin algorithm jiten (in Japanese), * Software Technology, 1991 * * Copyright (C) 2012-2013 by T.TAKASU, All rights res...
进行clone or download,下载到当地文件夹,找到子文件夹SRC,里面存放的是实现卫星定位(SPP、RTD、RTK、PPP、PPP-AR)的所有源码; 二、Visual Studio中新建工程: 1、新建项目名为:rtklib_demo: 2、工程源码 添加main.c函数:RTKLIB-rtklib_2.4.3\app\rnx2rtkp中的rnx2rtkp.c文件复制到rtklib_demo\src中,并将...