这就是RTThread判断定时任务时否到期的方法。t->timeout_tick是目标定时器的超时时间，即下一次执行的...
rt_thread_suspend(thread);//rt_list_remove() &tlist,&timer->row[0];如果相同优先级没有其他线程则清零优先级组; rt_timer_control(&(thread->thread_timer), RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, &tick); rt_timer_start(&(thread->thread_timer));//把定时器按延时时间排序挂载到定时器链表中; rt_hw_inte...
在RT-Thread 使用中,往往都会定义RT_USING_TIMER_SOFT ,使用软件定时器并且启动 SOFT_TIMER 模式 ,该模式被启用后,系统会在初始化时创建一个 timer 线程,用来对软件定时器经常管理,那么我们就通过源码来看看 RT-Thread 到底是如何操作的。 通过《RT-Thread记录(二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析...
#include <rtthread.h>#include <rtdevice.h>#include <board.h>#include <rtdbg.h>rt_timer_t tm ;struct rt_timer tm2 ;int flags = 0;void tm_callback(void *parameter){rt_kprintf("tm_callback is running...\n");}void tm2_callback(void *parameter){flags++;if(flags == 10)// ...
1_entry */rt_thread_init(&thread1,//线程句柄"thread1",//线程名字thread1_entry,//入口函数RT_NULL,//入口函数参数&thread1_stack[0],//线程栈起始地址sizeof(thread1_stack),//栈大小THREAD_PRIORITY,//线程优先级THREAD_TIMESLICE);//线程时间片大小/* 启动线程1 */rt_thread_startup(&thread1)...
在线程结构体rt_thread中定义了rt_timer。rt_timer的定义如下: struct rt_timer { struct rt_object parent; /**< inherit from rt_object */ rt_list_t row[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL]; void (*timeout_func)(void *parameter); /**< timeout function */ ...
rt_timer_list 链表中，也就是说 t_timer_list 链表是一个有序链表，RT-Thread 中使用了跳表算法...
静态创建软件定时器也就是《RT-Thread编程指南》里面所讲的定时器初始化,如下面函数,使用该函数接口时会初始化相应的定时器控制块,初始化相应的定时器名称,定时器超时函数: 1voidrt_timer_init(rt_timer_ttimer,2constchar*name,3void(*timeout)(void*parameter),4void*parameter,5rt_tick_ttime,6rt_uint8_...
*/if(next_timeout==RT_TICK_MAX){/* no software timer exist, suspend self. */rt_thread_suspend(rt_thread_self());rt_schedule();}else{rt_tick_t current_tick;/* get current tick 获取当前时间点 */current_tick=rt_tick_get();/* ...
二、rtthread定时器api //创建一个定时器 /* name:定时器名称 timeout:超时函数 parameter:超时函数的参数 time:超时时间,单位:时钟节拍 flag:标志 */ rt_timer_t rt_timer_create(const char* name, void (*timeout)(void* parameter), void* parameter, ...