这就是RTThread判断定时任务时否到期的方法。t->timeout_tick是目标定时器的超时时间，即下一次执行的...
只有当延时的时间片超时后才会在rt_thread_timeout函数里将任务再次唤醒,并由调度器再次调度到本任务才会获得CPU资源,而此时会从当时挂起的程序点接着执行,也就是rt_schedule的返回操作,并接着在rt_thread_sleep里执行返回,直到返回到用户任务调用rt_thread_delay的地方。所以总结一下其实就是三个步骤实现的任务延时...
查阅相关说明,rtthread是抢占式的rtos,那么线程的timeout参数具体的作用是什么呢, 假如线程A,B的优先级分别是1和2,timeout是10ms。当线程B 在运行中,还未到timeout,此刻挂起的线程A被触发,是直接抢占,打断线程B的运行还是要等超时再运行线程A? 0 本主题由 Harmony技术专家 于 2024-9-27 15:04 审核通过 ...
rt_thread_suspend(thread);//rt_list_remove() &tlist,&timer->row[0];如果相同优先级没有其他线程则清零优先级组; rt_timer_control(&(thread->thread_timer), RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, &tick); rt_timer_start(&(thread->thread_timer));//把定时器按延时时间排序挂载到定时器链表中; rt_hw_inte...
在此线程入口函数中通过rt_tick的增加不停地检查定时器链表中是否有定时器超时,其中也包含线程睡眠时启动的线程定时器,一旦线程对应的定时器超时,则触发相应的线程定时器超时函数rt_thread_timeout(将当前挂起的线程加入到调度器就绪队列后重新调度),从而将线程从睡眠中唤醒。
/* 线 程 挂 起 */rt_thread_yield();}/* 检 查 定 时 器 */rt_timer_check();} 可以...
本文学习RT-Thread的消息队列,支持不定长度消息的收发,涉及消息队列的工作机制、消息队列相关函数以及基于STM32的RT-Thread消息队列应用示例,采用RTT&正点原子联合出品潘多拉开发板进行实验,基于STM32L475VET6。 一、消息队列的工作机制 消息队列能够接收来自线程或中断服务例程中不固定长度的消息,并把消息缓存在自己的内...
RT-Thread第4课,听听 RT-Thread 的心跳,再学习一下基于心跳的软件定时器使用。 目录 前言 一、RT-Thread时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 1.2 时钟节拍实现原理 1.3 时钟节拍示例 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 2.2 系统定时器初始化
void_thread_timeout(void*parameter){...rt_schedule_insert_thread(thread);// 将线程插入到就绪队列中rt_schedule();// 进行一次线程调度...} 通过这种机制,系统能够在延时结束后自动恢复线程的执行。 线程的删除 线程的删除和挂起类似,只是删除操作还需要释放线程占用的资源。RT-Thread 通过rt_thread_detach来...
rt_thread_timeout函数的核心操作包括将线程对应的优先级位置1,例如,若线程优先级为2,则会将rt_thread_ready_priority_group的第 2 位设置为1,并将该线程放入rt_thread_priority_table对应链表的头部。随后调用rt_schedule开始新的调度。 // thread.cvoidrt_thread_timeout(void*parameter){...rt_schedule_inser...