rt_thread_suspend(thread);//rt_list_remove() &tlist,&timer->row[0];如果相同优先级没有其他线程则清零优先级组; rt_timer_control(&(thread->thread_timer), RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, &tick); rt_timer_start(&(thread->thread_timer));//把定时器按延时时间排序挂载到定时器链表中; rt_hw_inte...
voidrt_system_tick_init(void);rt_tick_trt_tick_get(void);voidrt_tick_set(rt_tick_ttick);voidrt_tick_increase(void);intrt_tick_from_millisecond(rt_int32_tms);voidrt_system_timer_init(void);voidrt_system_timer_thread_init(void);rt_tick_trt_timer_next_timeout_tick(void);voidrt_timer...
移植rt-thread的过程中出现 #20: identifier “time_t“ is undefined或 identifier “clock_t“ is undefined,主要原因是在linux操作系统上这些值时定义的,但是移植到IAR或KEIL中是没有定义的,我查了半天三
这就是RTThread判断定时任务时否到期的方法。t->timeout_tick是目标定时器的超时时间，即下一次执行的...
rt_thread重定义了定时器类型为rt_timer_t structrt_timertm1 回调函数 voidtimeout_callback(void*parameter){/*回调函数的动作*/} 动态创建 rt_timer_trt_timer_create(constchar*name,void(*)(void*parameter)timeout,void*parameter,rt_tick_t time,rt_uint8_t flag) ...
rt_timer_t rt_timer_create(const char *name, void (*timeout)(void *parameter), void *parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag){ struct rt_timer *timer; /* allocate a object */ timer = (struct rt_timer *)rt_object_allocate(RT_Object_Class_Timer, name); if (timer == RT_...
RT-Thread 提供的定时器基于系统的节拍,提供了基于节拍整数倍的定时能力,即定时器定时以时钟节拍为单位。如此,定时器定时长短是OS Tick时长的整数倍。 如果一个时钟节拍是 10ms,那么系统软件定时器时长只能是 10ms、20ms、100等,而不能是 15ms。
rt_thread_mdelay(3500); /读取定时器当前值/ rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)); rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %dn", timeout_s.sec, timeout_s.usec); return ret; } /导出到 msh 命令列表中 */ ...
二、rtthread定时器api //创建一个定时器 /* name:定时器名称 timeout:超时函数 parameter:超时函数的参数 time:超时时间,单位:时钟节拍 flag:标志 */ rt_timer_t rt_timer_create(const char* name, void (*timeout)(void* parameter), void* parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag); ...
在线程结构体rt_thread中定义了rt_timer。rt_timer的定义如下: struct rt_timer { struct rt_object parent; /**< inherit from rt_object */ rt_list_t row[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL]; void (*timeout_func)(void *parameter); /**< timeout function */ ...