rt_thread_suspend(thread);//rt_list_remove() &tlist,&timer->row[0];如果相同优先级没有其他线程则清零优先级组; rt_timer_control(&(thread->thread_timer), RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, &tick); rt_timer_start(&(thread->thread_timer));//把定时器按延时时间排序挂载到定时器链表中; rt_hw_inte...
这就是RTThread判断定时任务时否到期的方法。t->timeout_tick是目标定时器的超时时间，即下一次执行的...
nucleo_L476 默认开启了 timer15、16、17,如果使用已经开启的 Timer,直接在 RT_Thread setting 里开启对应 timer,将官方例程里的define HWTIMER_DEV_NAME 改成对应 imer 即可。 这里我想使用未默认开启的 timer2,这里记录一下当前版本(RT-tread 4.1.0, RT-Thread Studio 2.2.6)使用 cubeMX 的操作步骤: 1.在...
二、rtthread定时器api //创建一个定时器 /* name:定时器名称 timeout:超时函数 parameter:超时函数的参数 time:超时时间,单位:时钟节拍 flag:标志 */ rt_timer_t rt_timer_create(const char* name, void (*timeout)(void* parameter), void* parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag); //删除...
二、rtthread定时器api //创建一个定时器 /* name:定时器名称 timeout:超时函数 parameter:超时函数的参数 time:超时时间,单位:时钟节拍 flag:标志 */ rt_timer_t rt_timer_create(const char* name, void (*timeout)(void* parameter), void* parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag); ...
voidrt_system_tick_init(void);rt_tick_trt_tick_get(void);voidrt_tick_set(rt_tick_ttick);voidrt_tick_increase(void);intrt_tick_from_millisecond(rt_int32_tms);voidrt_system_timer_init(void);voidrt_system_timer_thread_init(void);rt_tick_trt_timer_next_timeout_tick(void);voidrt_timer...
1_entry */rt_thread_init(&thread1,//线程句柄"thread1",//线程名字thread1_entry,//入口函数RT_NULL,//入口函数参数&thread1_stack[0],//线程栈起始地址sizeof(thread1_stack),//栈大小THREAD_PRIORITY,//线程优先级THREAD_TIMESLICE);//线程时间片大小/* 启动线程1 */rt_thread_startup(&thread1)...
简介:【玩转RT-Thread】 时钟管理(原理+实战) 序言 操作系统需要通过时间来规范其任务的执行,操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。 一、时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍, 以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。
登录后复制RT-Thread第4课,听听 RT-Thread 的心跳,再学习一下基于心跳的软件定时器使用。 目录 前言 一、RT-Thread 时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 1.2 时钟节拍实现原理 1.3 时钟节拍示例 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 2.2 系统定时器初始化 ...
在线程结构体rt_thread中定义了rt_timer。rt_timer的定义如下: struct rt_timer { struct rt_object parent; /**< inherit from rt_object */ rt_list_t row[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL]; void (*timeout_func)(void *parameter); /**< timeout function */ ...