大概rtthread觉得直接等待的阻塞延时效率不够高,逻辑不够优美;所以它给每个thread都配置了一个rt_timer类型的thread_timer定时器; 所有定时器由定时器链表统一管理,通过对thread_timer定时器统一管理多个线程的延时,效率高,逻辑优美; 2.1 定时器结构体 //rtdef.h #defineRT_TIMER_FLAG_DEACTI...
1.在 cubeMX 里开启timer2 打开cubeMX: 注意不要更新版本,选择 continue: 开启timer2: 生成代码,关闭cubeMx 2.修改 setting 修改board 目录下的 Kconfig,在timer对应位置添加timer2的配置选项: 保存后就可以在 RT_Thread setting 中开启 timer2 了: 3.添加 config 此时编译会发现提示缺少config,找到缺少的位置...
可以看见,rt_timer相关函数有很多都与rt_thread相同,如init,creat,delete,detach, control等函数。 voidrt_system_tick_init(void);rt_tick_trt_tick_get(void);voidrt_tick_set(rt_tick_ttick);voidrt_tick_increase(void);intrt_tick_from_millisecond(rt_int32_tms);voidrt_system_timer_init(void);voi...
在线程结构体rt_thread中定义了rt_timer。rt_timer的定义如下: struct rt_timer { struct rt_object parent; /**< inherit from rt_object */ rt_list_t row[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL]; void (*timeout_func)(void *parameter); /**< timeout function */ void *parameter; /**< timeout function...
struct rt_timer是 RT-Thread 系统定时器的核心数据结构,包含了定时器的基本属性。定时器以跳表形式存储,可以高效插入和查找。它包括定时器的回调函数timeout_func、超时时间init_tick和timeout_tick,以及标识定时器是否周期性或激活状态的标志位parent.flag。
rt-thread 是通过 I/O 设备模型来管理 soc 上的外设,从上到下分为三层:I/O 设备管理层、设备驱动框架层和设备驱动层。stm32 的 HAL 库就属于设备驱动层,比如熟知的 i2c、spi 的外设驱动在用 cubemx 生成代码的时候就已经准备好。中科蓝讯的 ab32vg1 的设备驱动已经在sdk 中由蓝讯的工程师实现。而在设备...
获取当前的时钟节拍rt_tick可以通过rt_tick_get函数获得。 1.2 rtthread定时器 1.2.1 rtthread定时器概念 rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2...
另外,根据超时函数执行时所处的上下文环境,RT-Thread 的定时器可以分为HARD_TIMER模式(硬件定时器模式)与SOFT_TIMER模式(软件定时器模式),如下图。 1)HARD_TIMER 模式:中断上下文 HARD_TIMER 模式的定时器超时函数在中断上下文环境中执行,可以在初始化 / 创建定时器时使用参数RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER来指定。
实际超时时认为尚未超时。RTThread中就对定时周期做了限制，在rt_timer_start函数中：/* ...
rt_thread重定义了定时器类型为rt_timer_t structrt_timertm1 回调函数 voidtimeout_callback(void*parameter){/*回调函数的动作*/} 动态创建 rt_timer_trt_timer_create(constchar*name,void(*)(void*parameter)timeout,void*parameter,rt_tick_t time,rt_uint8_t flag) ...