#defineRT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER 0x4/**< soft timer,the timer's callback function will be called in timer thread. */ #defineRT_TIMER_CTRL_SET_TIME 0x0/**< set timer control command */ #defineRT_TIMER_CTRL_GET_TIME 0x1/**< get timer control command */ #defineRT_TIMER_CTRL_SET_...
可以看见,rt_timer相关函数有很多都与rt_thread相同,如init,creat,delete,detach, control等函数。 voidrt_system_tick_init(void);rt_tick_trt_tick_get(void);voidrt_tick_set(rt_tick_ttick);voidrt_tick_increase(void);intrt_tick_from_millisecond(rt_int32_tms);voidrt_system_timer_init(void);voi...
1.在 cubeMX 里开启timer2 打开cubeMX: 注意不要更新版本,选择 continue: 开启timer2: 生成代码,关闭cubeMx 2.修改 setting 修改board 目录下的 Kconfig,在timer对应位置添加timer2的配置选项: 保存后就可以在 RT_Thread setting 中开启 timer2 了: 3.添加 config 此时编译会发现提示缺少config,找到缺少的位置...
staticvoid_timer_init(rt_timer_ttimer,void(*timeout)(void*parameter),void*parameter,rt_tick_ttime,rt_uint8_tflag){inti;// 初始化为用户传入的标志,并设置为激活状态timer->parent.flag=flag;timer->parent.flag&=~RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED;timer->timeout_func=timeout;timer->parameter=parameter;ti...
在Rt-thread中,定义了一个全局的系统定时器列表,当线程需要挂起的时候,就把线程内置的定时器将线程挂起到这个系统定时器列表中。这个列表维护一条双向链路,节点按照定时器的延时时间大小进行升序排列。定时器列表的定义如下: static rt_list_t rt_timer_list[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL]; ...
另外,根据超时函数执行时所处的上下文环境,RT-Thread 的定时器可以分为HARD_TIMER模式(硬件定时器模式)与SOFT_TIMER模式(软件定时器模式),如下图。 1)HARD_TIMER 模式:中断上下文 HARD_TIMER 模式的定时器超时函数在中断上下文环境中执行,可以在初始化 / 创建定时器时使用参数RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER来指定。
RT-Thread 提供的启动定时器函数如下: 函数的参数 timer 为定时器控制块指针(定时器句柄),指向要启动的定时器控制块。 调用启动函数后,定时器的状态更改为激活状态,并按照超时时间顺序插入到 rt_timer_list 队列链表中。 启动定时器后,如果想停止它,可以用下面的函数: ...
与FreeRTOS 不同的是,根据超时函数执行时所处的上下文环境,RT-Thread 的定时器可以分为 HARD_TIMER 模式与 SOFT_TIMER 模式: HARD_TIMER 模式 HARD_TIMER 模式的定时器超时函数在中断上下文环境中执行,RT-Thread 定时器默认的方式是 HARD_TIMER 模式,即定时器超时后,超时函数是在系统时钟中断的上下文环境中运行的...
rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2.2 rtthread定时器模式 HARD_TIMER :定时器超时函数在硬件systick中断的上下文进行,需要注意执行时间尽量短...
执行时间应该尽量短，执行时不应导致当前，上”下文挂起。HARD_ TIMER 模式是RT-Thread软件定时器的默认...