对rt-thread 中的软件定时器组件中超时界限的一点理解 rt_thread_timer_entry(void *parameter)函数中if ((next_timeout - current_tick) < RT_TICK_MAX / 2) --- 条件1 rt_soft_timer_check(void)函数中if ((current_tick - t->timeout_tick) < RT_TICK_MAX / 2) --- 条件2 举个特例: 假定...
该模式被启用后,系统会在初始化时创建一个 timer 线程,然后 SOFT_TIMER 模式的定时器超时函数在都会在timer线程的上下文环境中执行 5.3.2、定时器源码分析 (1) RT-Thread OS启动阶段,执行rtthread_startup函数,在该函数中调用了定时器初始化函数 /* timer system initialization */ rt_system_timer_init(); /...
在线程入口函数rt_thread_timer_entry中通过不断获取当前rt_tick值,将其与定时器超时时间点timeout_tick对比从而判断定时器是否超时,并进行定时器超时检查函数,一旦发现定时器超时就调用定时器超时函数rt_soft_timer_check,即定时器超时处理函数。 三、定时器管理控制块:在include/rtdef.h中定义 /** * clock & t...
static void _rt_timer_init(rt_timer_t timer, void (*timeout)(void *parameter), void *parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag){ int i; /* set flag */ timer->parent.flag = flag; /* set deactivated */ timer->parent.flag &= ~RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED; timer->timeout_func ...
(硬件定时器模式下使用)链表中,rt_timer_list的每个节点保留了一个定时器的信息,并且在这个节点加入链表时就计算好了产生时间到达时的时间点,即tick,在rt-thread系统中如果采用软件定时器模式,则存在一定时器线程rt_thread_timer_entry,不断获取当前TICK值并与定时器链表rt_timer_list上的定时器对比判断是否时间已...
先来看看第一个登录后复制rt_system_timer_init: 接下来看看第二个函数登录后复制rt_system_timer_thread_init: 我们继续进入登录后复制timer线程的入口函数,来看看登录后复制timer线程具体做了什么事情,这里我们就通过放源码,看注释来分析一下: 登录后复制/* system timer thread entry */ ...
struct rt_timer thread_timer; /* 内置的线程定时器 */ };typedef struct rt_thread *rt_thread...
timer_list,系统中新创建的定时期都会被以排序的方式插入到rt_timer_list(硬件定时器模式下使用)链表中,rt_timer_list的每个节点保留了一个定时器的信息,并且在这个节点加入链表时就计算好了产生时间到达时的时间点,即tick,在rt-thread系统中如果采用软件定时器模式,则存在一定时器线程rt_thread_timer_entry,不断...
rt_system_timer_thread_init(); /* idle thread initialization */ rt_thread_idle_init(); #ifdef RT_USING_SMP rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock); #endif /* RT_USING_SMP */ /* start scheduler */ rt_system_scheduler_start(); /* never reach here */ ...
nucleo_L476 默认开启了 timer15、16、17,如果使用已经开启的 Timer,直接在 RT_Thread setting 里开启对应 timer,将官方例程里的define HWTIMER_DEV_NAME 改成对应 imer 即可。 这里我想使用未默认开启的 timer2,这里记录一下当前版本(RT-tread 4.1.0, RT-Thread Studio 2.2.6)使用 cubeMX 的操作步骤: ...