nucleo_L476 默认开启了 timer15、16、17,如果使用已经开启的 Timer,直接在 RT_Thread setting 里开启对应 timer,将官方例程里的define HWTIMER_DEV_NAME 改成对应 imer 即可。 这里我想使用未默认开启的 timer2,这里记录一下当前版本(RT-tread 4.1.0, RT-Thread Studio 2.2.6)使用 cubeMX 的操作步骤: 1.在...
使用hwtimer可以提高定时精度和us级定时,配合回调函数和信号量也不用担心系统自带的us延迟函数 void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)造成的阻塞问题 芯片:stm32g070 使用hwtimer需要改动的地方如下 board.h中打开timer的相关宏定义,比如使用timer15就打开 board.c中添加对应timer的HAL_TIM_Base_MspInit();初始化...
RT-Thread 操作系统提供软件实现的定时器,以时钟节拍(OS Tick)的时间长度为单位,即定时数值必须是 OS Tick 的整数倍,例如一个 OS Tick 是 10ms,那么上层软件定时器只能是 10ms,20ms,100ms 等,而不能定时为 15ms。RT-Thread 的定时器也基于系统的节拍,提供了基于节拍整数倍的定时能力。 2、RT-Thread定时器...
在RT-Thread 使用中,往往都会定义RT_USING_TIMER_SOFT ,使用软件定时器并且启动 SOFT_TIMER 模式 ,该模式被启用后,系统会在初始化时创建一个 timer 线程,用来对软件定时器经常管理,那么我们就通过源码来看看 RT-Thread 到底是如何操作的。 通过《RT-Thread记录(二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析)...
另外,rtconfig.h中有 RT-Thread 内核配置,线程通讯配置,组件配置,shell 配置,设备驱动配置等等的宏定义配置。 RT_TICK_PER_SECOND是可以修改的,比如我们修改成 100。时钟节拍就是 10ms。 1.2 时钟节拍实现原理 那么时间节拍是如何实现的?前面说过:时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断一般由 MCU 硬件定时器决定,...
时钟管理的HARDTIME模式是通过使用定时器的时钟，一般的就是硬件systick，控制rt_tick,实现计时。rt_tick...
实时线程(RT Thread)定时器稳定性测试 参考链接 HOWTO build a simple RT application C/C++中如何稳定地每隔5ms执行某个函数? - 知乎 1 背景介绍 在工业控制领域,实时(Real Time)是一个核心要求。实时系统是指计算的正确性不仅依赖于逻辑的正确性而且依赖于产生结果的时间,如果系统的时间限制不能得到满足,系统将...
rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2.2 rtthread定时器模式 HARD_TIMER :定时器超时函数在硬件systick中断的上下文进行,需要注意执行时间尽量短...
1_entry */rt_thread_init(&thread1,//线程句柄"thread1",//线程名字thread1_entry,//入口函数RT_NULL,//入口函数参数&thread1_stack[0],//线程栈起始地址sizeof(thread1_stack),//栈大小THREAD_PRIORITY,//线程优先级THREAD_TIMESLICE);//线程时间片大小/* 启动线程1 */rt_thread_startup(&thread1)...
RT-Thread,全称是Real Time-Thread,顾名思义,它是一个嵌入式实时多线程操作系统,基本属性之一是支持多任务,允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。 事实上,一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务,由于每次对一个任务的执行时间很短、任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换...