rt_thread_suspend(thread);//rt_list_remove() &tlist,&timer->row[0];如果相同优先级没有其他线程则清零优先级组; rt_timer_control(&(thread->thread_timer), RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, &tick); rt_timer_start(&(thread->thread_timer));//把定时器按延时时间排序挂载到定时器链表中; rt_hw_inte...
定时器控制块是 RT-Thread 用于管理定时器的一个数据结构,由结构体 struct rt_timer 定义形成定时器内核对象,再链接到内核容器中进行管理。 定时器控制块会存储定时器的一些信息,例如初始时钟节拍数、超时到达的节拍数、定时器之间连接用的链表结构、超时回调函数等。具体定义如下: 定时器管理 前面介绍了定时器相关的...
voidrt_system_tick_init(void);rt_tick_trt_tick_get(void);voidrt_tick_set(rt_tick_ttick);voidrt_tick_increase(void);intrt_tick_from_millisecond(rt_int32_tms);voidrt_system_timer_init(void);voidrt_system_timer_thread_init(void);rt_tick_trt_timer_next_timeout_tick(void);voidrt_timer...
下面举例说明静态创建定时器,需要定义定时器控制块结构变量,然后调用初始化函数对其初始化: #include <rtthread.h> /* 定时器的控制块 */ static struct rt_timer timer1; static struct rt_timer timer2; static int cnt = 0; /* 定时器1超时函数 */ static void timeout1(void* parameter) { rt_kprin...
只有当延时的时间片超时后才会在rt_thread_timeout函数里将任务再次唤醒,并由调度器再次调度到本任务才会获得CPU资源,而此时会从当时挂起的程序点接着执行,也就是rt_schedule的返回操作,并接着在rt_thread_sleep里执行返回,直到返回到用户任务调用rt_thread_delay的地方。所以总结一下其实就是三个步骤实现的任务延时...
一、RT-Thread时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 1.2 时钟节拍实现原理 1.3 时钟节拍示例 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 2.2 系统定时器初始化 2.3 定时器工作机制 2.4 us 延时函数 2.5 软件定时器or硬件定时器? 三、 RT-Thread 软件定时器操作函数 ...
}/*设置超时回调函数*/rt_device_set_rx_indicate(tim_dev, timeout_cb);#if0//默认配置就行,无需配置/*设置计数频率(若未设置该项,默认为1Mhz 或 支持的最小计数频率)*/rt_device_control(tim_dev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET,&freq);/*设置模式为周期性定时器(若未设置,默认是HWTIMER_MODE_ONESHOT)*/...
RT-Thread 中,一个时钟节拍的时长根据 rtconfig.h 配置文件中,RT_TICK_PER_SECOND的 定义来调整, 等于1/RT_TICK_PER_SECOND秒 。 时钟节拍的实现 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产 生,在中断服务程序中调用如下函数,通知操作系统已经过去一个系统时钟: ...
rt_thread重定义了定时器类型为rt_timer_t structrt_timertm1 回调函数 voidtimeout_callback(void*parameter){/*回调函数的动作*/} 动态创建 rt_timer_trt_timer_create(constchar*name,void(*)(void*parameter)timeout,void*parameter,rt_tick_t time,rt_uint8_t flag) ...
二、rtthread定时器api //创建一个定时器 /* name:定时器名称 timeout:超时函数 parameter:超时函数的参数 time:超时时间,单位:时钟节拍 flag:标志 */ rt_timer_t rt_timer_create(const char* name, void (*timeout)(void* parameter), void* parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag); ...