定时器控制块是 RT-Thread 用于管理定时器的一个数据结构,由结构体 struct rt_timer 定义形成定时器内核对象,再链接到内核容器中进行管理。 定时器控制块会存储定时器的一些信息,例如初始时钟节拍数、超时到达的节拍数、定时器之间连接用的链表结构、超时回调函数等。具体定义如下: 定时器管理 前面介绍了定时器相关的...
rt_thread_suspend(thread);//rt_list_remove() &tlist,&timer->row[0];如果相同优先级没有其他线程则清零优先级组; rt_timer_control(&(thread->thread_timer), RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, &tick); rt_timer_start(&(thread->thread_timer));//把定时器按延时时间排序挂载到定时器链表中; rt_hw_inte...
voidrt_system_tick_init(void);rt_tick_trt_tick_get(void);voidrt_tick_set(rt_tick_ttick);voidrt_tick_increase(void);intrt_tick_from_millisecond(rt_int32_tms);voidrt_system_timer_init(void);voidrt_system_timer_thread_init(void);rt_tick_trt_timer_next_timeout_tick(void);voidrt_timer...
RT-Thread记录(一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境 及 配合CubeMX开发快速上手) RT-Thread记录(二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析 RT-Thread 内核篇系列博文链接: RT-Thread记录(三、RT-Thread 线程操作函数及线程管理) 一、RT-Thread 时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 时钟节拍 (OS Tick...
SOFT_TIMER:通过 RT_USING_TIMER_SOFT决定是否开启此功能,系统会在初始化时创建一个timer线程,这种模式的定时器的超时函数的上下文是线程。 二、rtthread定时器api //创建一个定时器 /* name:定时器名称 timeout:超时函数 parameter:超时函数的参数 time:超时时间,单位:时钟节拍 ...
rt_thread重定义了定时器类型为rt_timer_t structrt_timertm1 回调函数 voidtimeout_callback(void*parameter){/*回调函数的动作*/} 动态创建 rt_timer_trt_timer_create(constchar*name,void(*)(void*parameter)timeout,void*parameter,rt_tick_t time,rt_uint8_t flag) ...
}/*设置超时回调函数*/rt_device_set_rx_indicate(tim_dev, timeout_cb);#if0//默认配置就行,无需配置/*设置计数频率(若未设置该项,默认为1Mhz 或 支持的最小计数频率)*/rt_device_control(tim_dev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET,&freq);/*设置模式为周期性定时器(若未设置,默认是HWTIMER_MODE_ONESHOT)*/...
二、rtthread定时器api //创建一个定时器 /* name:定时器名称 timeout:超时函数 parameter:超时函数的参数 time:超时时间,单位:时钟节拍 flag:标志 */ rt_timer_t rt_timer_create(const char* name, void (*timeout)(void* parameter), void* parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag); ...
*/if(next_timeout==RT_TICK_MAX){/* no software timer exist, suspend self. */rt_thread_suspend(rt_thread_self());rt_schedule();}else{rt_tick_t current_tick;/* get current tick 获取当前时间点 */current_tick=rt_tick_get();/* ...
每个线程都自带一个定时器,用于执行时间片轮状机制。每当时间片到达以后,就会调用时间超时函数: voidrt_thread_timeout(void*parameter){struct rt_thread*thread;thread=(struct rt_thread*)parameter;/* set error number */thread->error=-RT_ETIMEOUT;/* remove from suspend list */rt_list_remove(&(thre...