RT-Thread延时函数是RT-Thread操作系统提供的一组用于实现线程延时的API。这些函数允许线程在指定的时间内暂停执行,从而让出CPU资源,以便其他线程或任务可以运行。延时函数在实时操作系统(RTOS)中非常有用,特别是在需要精确控制任务执行时间间隔的场景下。 2. RT-Thread延时函数的工作原理 RT-Thread提供了多种延时函数...
创建的线程状态处于初始状态,并未进入就绪线程的调度队列,我们可以在线程创建成功后调用rt_thread_startup函数接口让该线程进入就绪态: /* static rt_thread_t led2_thread = RT_NULL; static struct rt_thread led1_thread; 上面的两个demo就是: rt_thread_startup(&led1_thread); rt_thread_startup(led2...
从文档中得知,Keil MDK编译器用$Sub$$和$Super$$这两个符号来扩展了 main 函数,这使得使用$Sub$$main可以在main函数执行之前就预先执行$Sub$$main函数,所以在$Sub$$main函数里就可以完成一些基本的硬件、时钟初始化功能,做完这些工...
同理,100 个节拍和 500 个节拍过去后,Timer2 和 Timer3 定时器的超时函数会被触发执行,将定时器 Timer2 和 Timer3 从 rt_timer_list 中删除。 定时器控制块 定时器控制块是 RT-Thread 用于管理定时器的一个数据结构,由结构体 struct rt_timer 定义形成定时器内核对象,再链接到内核容器中进行管理。 定时器...
int rt_fclose(struct rt_file* stream); ``` 三、使用示例 下面是一个使用rt-thread文件系统读取文件函数的示例代码: ```c #include <rtthread.h> int m本人n(void) { struct rt_file* file; char buffer[1024]; /* 打开文件 */ file = rt_fopen("file.txt", "r"); if (file != RT_NULL...
1.main()调用线程控制函数rttthread_startup()开启线程循环 2.rttthread_startup()调用rt_application_init()用户应用初始化 3.rt_application_init()调用用户函数【就是自己写的函数】demo() 4.demo()里调用rt_thread_init()为自己test1()函数注册静态线程 ...
RT-Thread常见函数
在设计之初我们希望通过调试程序完成我们需要的代码设计,这些都需要我们进行调试,进入degug模式,往往系统运行起来我们无法判断程序运行哪一步因此需要通过打印功能显示关键步骤的程序运行节点,同样在rt-thread操作系统中依然可以进行此过程 的代码实现。下面就此进行讨论。
二、引出RT-Thread下函数重定向失效问题 现在来看 RT-Thread 工程,也是一个简单的 hello world(具体工程略去不表),其中 i.MXRT1170 芯片 BSP 部分直接来自于官方 SDK,链接文件也与 SDK 里一致,但是编译链接工程后查看其映射文件,发现跟 UpdateSemcClock() 函数相关的内容如下,CodeQuickAccess 的类别显示的是ro...
rt_device_find函数在RT-Thread系统中,用于查找当前设备是否在系统设备注册表里,如果是返回设备指针,否则返回NULL。这个函数可能是我们打开RT-Thread设备驱动层大门第一个面对的重要函数了。函数本身语句不多但是可以看到RT-Thread设备驱动层的设计思路和框架。首先函数参数是一个字符串,即设备的名称,例如“UART1”之类...