RT-Thread中常见的延时函数包括: rt_thread_mdelay(rt_uint32_t ms): 延时指定的毫秒数。 rt_thread_sleep(rt_tick_t tick): 根据系统节拍(tick)数进行延时。 rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us): 实现微秒级延时。 rt_hw_ns_delay(rt_uint32_t ns): 实现纳秒级延时(但请注意,纳秒级延时在实际应用...
只有当延时的时间片超时后才会在rt_thread_timeout函数里将任务再次唤醒,并由调度器再次调度到本任务才会获得CPU资源,而此时会从当时挂起的程序点接着执行,也就是rt_schedule的返回操作,并接着在rt_thread_sleep里执行返回,直到返回到用户任务调用rt_thread_delay的地方。所以总结一下其实就是三个步骤实现的任务延时...
#include<rtthread.h>#include<rtdevice.h>#include<board.h>/*线程控制块*/staticrt_thread_tTask1 = RT_NULL;staticrt_thread_tTask2 = RT_NULL;staticrt_thread_tTask3 = RT_NULL;/*线程入口函数*/staticvoidTask1_thread_entry(void* parameter);staticvoidTask2_thread_entry(void* parameter);stati...
在我们的rt_thread_create函数中,如果成功返回值是 线程句柄,类型为rt_thread_t,我们前面又讲过rt_thread_t是一个结构体指针,这个结构体是线程控制块结构体,所以在上面示例代码中返回句柄的意思 ,就是返回了一个指针,这个指针指向线程控制块。 (如果指针,指向指针的指针不明白,这是C语言基础知识,可以查看相关资料...
周期性定时器 1 的超时函数,每 10 个 OS Tick 运行 1 次,共运行 10 次(10 次后调用 rt_timer_stop使定时器 1 停止运行);单次定时器 2 的超时函数在第 30 个 OS Tick 时运行一次。 4、高精度延时 RT-Thread 定时器的最小精度是由系统时钟节拍所决定的(1 OS Tick = 1/RT_TICK_PER_SECOND秒,...
一、RT-Thread线程操作函数 1.1 动态创建线程 1.2 静态创建线程 1.3 启动线程 线程创建的一个细节—创建和初始化? 句柄是什么? 1.4 删除线程和脱离线程 1.5 挂起和恢复线程 1.6 其他线程辅助函数 1.6.1 获得当前线程 1.6.2 让出处理器资源 1.6.3 线程睡眠(延时函数) ...
任务延时函数:rt_thread_delay 延时时候,任务处于suspend状态 任务运行情况可用finish模块,在电脑终端查看 2、动态创建线程和静态创建线程 RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。
我们找到drv_common.c文件中的rt_hw_systick_init函数,如下图: 上图就是 RT-Thread 初始化配置启动 MCU 滴答定时器的函数,里面的配置用到了我们的宏定义RT_TICK_PER_SECOND,所以宏定义的改变可以直接改变 Systick 的频率,直接使得系统的时钟节拍不同。
首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用rt_thread_create()函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数thread_entry;入口函数的参数为RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 ...
2.4 us 延时函数 使用过STM32 HAL 库的小伙伴都知道,HAL库是没有us延时的,在 FreeRTOS 中,也是没有us延时函数的。但是我们在进行一些总线操作的时候,比如软件 I2C 通讯,不得不用到 us 延时函数。 现在好了,在使用 RT-Thread 的时候,系统直接给了我们一个 us延时函数,如下: ...