RT-Thread中常见的延时函数包括: rt_thread_mdelay(rt_uint32_t ms): 延时指定的毫秒数。 rt_thread_sleep(rt_tick_t tick): 根据系统节拍(tick)数进行延时。 rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us): 实现微秒级延时。 rt_hw_ns_delay(rt_uint32_t ns): 实现纳秒级延时(但请注意,纳秒级延时在实际应用...
只有当延时的时间片超时后才会在rt_thread_timeout函数里将任务再次唤醒,并由调度器再次调度到本任务才会获得CPU资源,而此时会从当时挂起的程序点接着执行,也就是rt_schedule的返回操作,并接着在rt_thread_sleep里执行返回,直到返回到用户任务调用rt_thread_delay的地方。所以总结一下其实就是三个步骤实现的任务延时...
#include<rtthread.h>#include<rtdevice.h>#include<board.h>/*线程控制块*/staticrt_thread_tTask1 = RT_NULL;staticrt_thread_tTask2 = RT_NULL;staticrt_thread_tTask3 = RT_NULL;/*线程入口函数*/staticvoidTask1_thread_entry(void* parameter);staticvoidTask2_thread_entry(void* parameter);stati...
在RT-Thread 操作系统中,定时器控制块由结构体 struct rt_timer 定义并形成定时器内核对象,再链接到内核对象容器中进行管理。它是操作系统用于管理定时器的一个数据结构,会存储定时器的一些信息,例如初始节拍数,超时时的节拍数,也包含定时器与定时器之间连接用的链表结构,超时回调函数等。 struct rt_timer { stru...
利用RT-Thread延时函数控制gpio引脚继而控制灯的亮灭情况。 编写rgb 彩灯运行线程,三种颜色依次切换,中间延时 1s 登录后复制static void rgb_thread_entry(void* p) { RGB_Init(); while(1) { rt_thread_mdelay(1000); RGB_Blue(1); rt_thread_mdelay(1000); ...
RT-Thread记录(一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境 及 配合CubeMX开发快速上手) RT-Thread记录(二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析 一、RT-Thread线程操作函数 RT-Thread线程操作包含:创建 / 初始化线程、启动线程、运行线程、删除 / 脱离线程。
一、RT-Thread线程操作函数 1.1 动态创建线程 1.2 静态创建线程 1.3 启动线程 线程创建的一个细节—创建和初始化? 句柄是什么? 1.4 删除线程和脱离线程 1.5 挂起和恢复线程 1.6 其他线程辅助函数 1.6.1 获得当前线程 1.6.2 让出处理器资源 1.6.3 线程睡眠(延时函数) ...
首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用rt_thread_create()函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数thread_entry;入口函数的参数为RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 ...
任务延时函数:rt_thread_delay 延时时候,任务处于suspend状态 任务运行情况可用finish模块,在电脑终端查看 2、动态创建线程和静态创建线程 RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。
第三:延时rt_thread_delay()函数本身的误差,受到系统精度的影响,这个延时时间其实也不是固定的,会有一定的浮动。6、10毫秒和100毫秒计算的差别?如果说你的任务执行时间小于1毫秒,那么在10毫秒和100毫秒的计算差别不是很大,但是如果说计算周期变成了5毫秒,即使任务执行时间小于1毫秒的情况下,计算值也是会在最大和...