线程通过调用系统函数rt_thread_create/ rt_thread_init 进入初始状态; 通过调用系统函数 rt_thread_startup 变为就绪状态; 当这个线程调用 rt_thread delay 、rt_semtake、rt_mbrecv 等 系统函数时,将主动挂起或由于获取不到资源进入到挂起状态; 挂起状态的线程,如果它等待超时依然未获得资源或由于其他线程释放了...
线程句柄为线程控制块thread的地址&thread;线程名称为"thread_test";线程入口函数为thread_entry;入口函数的参数为 RT_NULL;线程栈起始地址为定义的数组的起始地址;线程栈大小为数组的字节数;优先级为 10;时间片为 5。 第二:线程关键参数确定 创建一个线程有几个关键的参数需要用户确定: 线程栈大小 线程优先级 线...
当线程已经是挂起态的时候无法调用rt_thread_suspend()函数,已经是挂起态的线程调用rt_thread_suspend()将返回错误代码,挂起的线程想要恢复可以调用rt_thread_resume()函数。 注:通常不应该使用这个函数来挂起线程本身,如果确实需要采用rt_thread_suspend函数挂起当前线程,需要在调用rt_thread_suspend()函数后立刻调用rt...
2.1中断向量表 中断向量表是所有中断处理程序的入口,如下图所示是 Cortex-M 系列的中断处理过程:把一个函数(用户中断服务程序)同一个虚拟中断向量表中的中断向量联系在一起。当中断向量对应中断发生的时候,被挂接的用户中断服务程序就会被调用执行。 在Cortex-M 内核上,所有中断都采用中断向量表的方式进行处理,即当...
一、RT-Thread线程操作函数 1.1 动态创建线程 1.2 静态创建线程 1.3 启动线程 线程创建的一个细节—创建和初始化? 句柄是什么? 1.4 删除线程和脱离线程 1.5 挂起和恢复线程 1.6 其他线程辅助函数 1.6.1 获得当前线程 1.6.2 让出处理器资源 1.6.3 线程睡眠(延时函数) ...
1、函数原型 // 线程创建rt_thread_t rt_thread_create(const char* name,void (*entry)(void* parameter),void* parameter,rt_uint32_t stack_size,rt_uint8_t priority,rt_uint32_t tick); 首先我们来看看线程创建函数返回值类型: 可以看到线程创建函数的返回值类型为:rt_thread_t,找到定义处(如下图...
RT-Thread 提供的启动定时器函数如下: 函数的参数 timer 为定时器控制块指针(定时器句柄),指向要启动的定时器控制块。 调用启动函数后,定时器的状态更改为激活状态,并按照超时时间顺序插入到 rt_timer_list 队列链表中。 启动定时器后,如果想停止它,可以用下面的函数: ...
从启动文件 startup_xx.S开始,进入到rtthread的入口函数rtthread_startup,在该入口函数之中完成RT-thread的系统初始化,初始化系统相关的硬件,以及内核对象,创建main线程,初始化定时器,调度器等。 RT-thread程序内存分布 program size code:代码段 RO-data:只读数据段,存放程序定义的常量 ...
动态创建信号量的函数接口如下: rt_sem_t rt_sem_create(const char *name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag) 1. 2. 3. 当调用这个函数时,系统将先从对象管理器中分配一个 semaphore 对象,并初始化这个对象,然后初始化父类IPC对象以及与semaphore相关的部分。
启动:通过 rt_thread_startup 函数将创建或初始化后的线程调入相应优先级的就绪队列,等待被调度执行。 获取当前:使用 rt_thread_self 函数可以获取当前正在执行的线程句柄。 让出资源:rt_thread_yield 函数使当前线程让出 CPU 资源,相同优先级的其他线程将被执行。