timeout_s.usec = 0; /微秒/ if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s)) { rt_kprintf("set timeout value failedn"); return RT_ERROR; } /延时3500ms/ rt_thread_mdelay(3500); /读取定时器当前值/ rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout...
/* 初始化静态线程1,名称是Thread1,入口是thread1_entry */rt_thread_init(&thread1,//线程句柄"thread1",//线程名字thread1_entry,//入口函数RT_NULL,//入口函数参数&thread1_stack[0],//线程栈起始地址sizeof(thread1_stack),//栈大小THREAD_PRIORITY,//线程优先级THREAD_TIMESLICE);//线程时间片大小/...
thread = rt_current_thread; rt_thread_suspend(thread);//rt_list_remove() &tlist,&timer->row[0];如果相同优先级没有其他线程则清零优先级组; rt_timer_control(&(thread->thread_timer), RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, &tick); rt_timer_start(&(thread->thread_timer));//把定时器按延时时间排序挂...
}void*thread_func(void* data){/* Do RT specific stuff here */rt_timer(0,NULL);returnNULL; }intmain(intargc,char* argv[]){structsched_paramparam;pthread_attr_tattr;pthread_tthread;intret;/* Lock memory */if(mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE) ==-1) {printf("mlockall failed: %m\n...
RT-Thread第4课,听听 RT-Thread 的心跳,再学习一下基于心跳的软件定时器使用。 目录 前言 一、RT-Thread时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 1.2 时钟节拍实现原理 1.3 时钟节拍示例 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 2.2 系统定时器初始化
二、rtthread定时器api //创建一个定时器 /* name:定时器名称 timeout:超时函数 parameter:超时函数的参数 time:超时时间,单位:时钟节拍 flag:标志 */ rt_timer_t rt_timer_create(const char* name, void (*timeout)(void* parameter), void* parameter, ...
RT-Thread是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件的物联网操作系统,架构如下: 内核层:RT-Thread内核,是 RT-Thread的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等;libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板级支持包)与硬件密切相关,由外设驱动和 CPU 移植...
*/if(next_timeout==RT_TICK_MAX){/* no software timer exist, suspend self. */rt_thread_suspend(rt_thread_self());rt_schedule();}else{rt_tick_t current_tick;/* get current tick 获取当前时间点 */current_tick=rt_tick_get();/* ...
二、rtthread定时器api //创建一个定时器 /* name:定时器名称 timeout:超时函数 parameter:超时函数的参数 time:超时时间,单位:时钟节拍 flag:标志 */ rt_timer_t rt_timer_create(const char* name, void (*timeout)(void* parameter), void* parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag); ...
#define RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER 0x4 /**< soft timer,the timer's callback function will be called in timer thread. */ 可以看到有3个标志都是0x0,这点有点怪。 2.配置time_out回调函数,以及parameter参数 3.设置超时周期init_tick,并把timeout_tick置为0 ...