. ~/ros2_iron/install/local_setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 打开另一个终端,执行以下命令,执行一个Python节点—listener: . ~/ros2_iron/install/local_setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 执行成功是下面这个亚子,监听消息:Hello World。执行不成功,命令没反应。 以上测试,表示c++ 和...
call"C:\opensplice69\HDE\x86_64.win64\release.bat" 10. Demo运行测试 In a command shell, set up the ROS 2 environment as described above and then run atalker: ros2 run demo_nodes_cpp talker Start another command shell and run alistener: ros2 run demo_nodes_py listener You should see...
1.ros2 run turtlesim turtlesim_node 该命令是打开一个窗口,里面会有一只乌龟,但是无论操作键盘还是鼠标,这只乌龟是 不会动的。(ps:乌龟的种类会根据命令随机分配,所以如果看到每次生成的乌龟不一样, 也不用担心。) 2.ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 这段命令的作用是控制乌龟的动作,是要在另外一个终...
ros2 run demo_nodes_cpp talker --ros-args -r __ns:=/demo -r __node:=my_talker -r chatter:=my_topic 1. dashing版本: ros2 run demo_nodes_cpp talker __ns:=/demo __node:=my_talker chatter:=my_topic 1. 可以通过加上node名称来指定具体的要重定向的节点,在执行多个节点的时候很重要 ...
ros2 run demo_nodes_py listener 支持全平台如下: 安装通常不会遇到啥问题的。 这里使用WSL2,使用起来非常便捷,无需切换系统,并且大部分功能全部通用。 操作系统使用Win11+Ubuntu22.04 当然Win11直接支持安装,这里需要异构系统交互使用,因此双系统都安装。
在example_substitutions.launch.py 文件中,定义了 turtlesim_ns、use_provided_red 和 new_background_r 启动配置。 它们用于在上述变量中存储启动参数的值并将它们传递给所需的操作。 这些LaunchConfiguration 替换允许我们在启动描述的任何部分获取启动参数的值。 DeclareLaunchArgument 用于定义可以从上述启动文件或控制...
10. Demo运行测试 In a command shell, set up the ROS 2 environment as described above and then run atalker: ros2 run demo_nodes_cpp talker Start another command shell and run alistener: ros2 run demo_nodes_py listener You should see thetalkersaying that it’sPublishingmessages and thelist...