1、安装Chocolatey 需要注意,需要cmd管理员运行,并且运行命令进行安装的,而不是安装包安装 2、openssl 1.0.2u版本安装未找到安装版本,最后在csdn下载了https://download.csdn.net/download/python__reported/12408706 3、按照文档中下载的ros2无效(表现在执行ros2 run demo_nodes_cpp talker 时一直回出现failed to ...
demo_nodes_cpp是ROS2的一个官方演示功能包,通常包含在ROS2的安装中。如果你没有安装它,可以通过ROS2的包管理器进行安装。 打开一个终端窗口: 打开一个新的终端窗口,确保环境变量已经配置好。 在终端中输入命令ros2 run demo_nodes_cpp talker: 输入命令ros2 run demo_nodes_cpp talker并按回车键。这条命...
intmain(intargc,char**argv) { // ros::init(argc, argv, "talker"); // ros::NodeHandle n; rclcpp::init(argc,argv); autonode=rclcpp::Node::make_shared("talker"); // ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("chatter", 1000); // ros::Rate loop_rate(10); aut...
demo_nodes_py dummy_robot image_tools intra_process_demo lifecycle lifecycle_py logging_demo pendulum_control pendulum_msgs quality_of_service_demo topic_monitor topic_statistics_demo .gitignore CONTRIBUTING.md LICENSE README.md pytest.iniBreadcrumbs demos /composition /src / talker_component.cpp Lates...