打开两个terminal(在build完成之后再开,否则需要先source ~/.bashrc才会生效),输入指令查看工程效果。 # terminal 1输入ros2 run demo_nodes_cpp talker# terminal 2输入ros2 run demo_nodes_cpp listener 观察显示的是否是修改后的“My Hello World”。 调试 更多的调试方法参考vscode-ros/doc/debug-support.md。
. ~/ros2_ws/install/local_setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端中运行 . ~/ros2_ws/install/local_setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 为了方便使用可以在.bashrc中添加 source /opt/ros/ardent/setup.bash 如果你想使用argcomplete包 你可以 source /opt/ros/ardent/share/...
启动第一个终端,通过以下命令启动一个数据的发布者节点: $ ros2 run demo_nodes_cpp talker 启动第二个终端,通过以下命令启动一个数据的订阅者节点: $ ros2 run demo_nodes_py listener 看到一直报hello world就说明成功了。 ROS的命令行 想要运行ROS2中某个节点,我们可以使用ros2 run命令进行操作 ros2 run ...
$ ros2 run demo_nodes_cpp talker 启动第二个终端,通过以下命令启动一个数据的订阅者节点: $ ros2 run demo_nodes_py listener 看到一直报hello world就说明成功了。 ROS的命令行 想要运行ROS2中某个节点,我们可以使用ros2 run命令进行操作 ros2 run turtlesim turtlesim_node 查看节点信息 ros2 node list ...
'demo_nodes_cpp' is in: /opt/ros/foxy 'ros2run' is in: /opt/ros/foxy 'launch' is in: /opt/ros/foxy 'sros2_cmake' is in: /opt/ros/foxy 'rmw_implementation_cmake' is in: /opt/ros/foxy 'std_msgs' is in: /opt/ros/foxy 'examples_rclcpp_minimal_service' is in: /opt/ros...
$ ros2 run demo_nodes_py listener 如果“Hello World”字符串在两个终端中正常传输,说明通信系统没有问题。 示例二:小海龟仿真示例 再来试一试ROS中的经典示例——小海龟仿真器。 启动两个终端,分别运行如下指令: $ ros2 run turtlesim turtlesim_node$ ro...
$ ros2 run demo_nodes_py listener 看到一直报hello world就说明成功了。 ROS的命令行 想要运行ROS2中某个节点,我们可以使用ros2 run命令进行操作 ros2 run turtlesim turtlesim_node 查看节点信息 ros2 node list 如果对某一个节点感兴趣,加上一个info子命令 ...
首先我们打开一个终端运行一个C++的talker如果运行报错记得source一下 ros2 run demo_nodes_cpp talker 我们再打开一个终端运行一个Python的listener如果运行报错记得source一下 ros2 run demo_nodes_py listener 这时候在talker模块会出现 [INFO] [talker]: Publishing:'Hello World: 1'[INFO] [talker]: Publishin...
$ ros2 run demo_nodes_py listener 看到一直报hello world就说明成功了。 ROS的命令行 想要运行ROS2中某个节点,我们可以使用ros2 run命令进行操作 ros2 run turtlesim turtlesim_node 查看节点信息 ros2 node list 如果对某一个节点感兴趣,加上一个info子命令 ...
首先我们打开一个终端运行一个C++的talker如果运行报错记得source一下 ros2 run demo_nodes_cpp talker 我们再打开一个终端运行一个Python的listener如果运行报错记得source一下 ros2 run demo_nodes_py listener 这时候在talker模块会出现 [INFO][talker]:Publishing:'Hello World: 1'[INFO][talker]:Publishing:'He...