接下来我们看下ROS另外一种核心通信机制——服务的实现,运行以下命令实现ROS 1教程当中经典的加法求和服务例程: $ ros2 run demo_nodes_py add_two_ints_server $ ros2 run demo_nodes_py add_two_ints_client 可以看到如下效果: add_two_ints_server和add_two_ints_client的具体实现,继续来分析代码: add...
ros2 run demo_nodes_py listener 启动一个新终端Ctrl+Alt+T 启动说话者 ros2 run demo_nodes_cpp talker 观察一下现象,talker节点每数一个输,倾听节点每一次都能听到一个,是不是很神奇。 2.游戏2:涂鸦乌龟 游戏内容:启动海龟模拟器,启动海龟遥控器,控制海龟在地图上画出任意轨迹即可。 本来是控制海龟画个...
在另一个终端中，更新配置文件，运行listener:source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到talker发布Publishing消息，同时listener接收并告知I heard消息, 如下图所示，说明安装成功。
source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端中,更新配置文件,运行listener: source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到talker发布Publishing消息,同时listener接收并告知I heard消息, 如下图所示,说明安装成功。 ZLG官网:www.zlg.cn Z...
ros2 run demo_nodes_py listener 1. 启动一个新终端Ctrl+Alt+T 启动说话者 ros2 run demo_nodes_cpp talker 1. 观察一下现象,talker节点每数一个输,倾听节点每一次都能听到一个,是不是很神奇。 2.游戏2:涂鸦乌龟 游戏内容:启动海龟模拟器,启动海龟遥控器,控制海龟在地图上画出任意轨迹即可。
ros2 run demo_nodes_cpp talker 打开另一个终端,作为监听者执行以下命令 ros2 run demo_nodes_py listener listener能看到talker不断发布的消息,说明ros2安装成功 ros2的核心概念 工作空间(Workspace):项目所在地 功能包(Package):所开发的各个功能模块存放地 ...
简单地验证⼀下安装情况,新建⼀个terminal,运⾏demo的talker: ros2run demo_nodes_cpp talker 在另⼀个terminal中,运⾏listener: ros2run demo_nodes_py listener 可以看到,⼀个类似于ROS1的Publisher-Subscriber通信demo就运⾏起来了: 点击可查看大图 ...
ros2 run demo_nodes_py listener 1. 启动一个新终端Ctrl+Alt+T 启动说话者 ros2 run demo_nodes_cpp talker 1. 观察一下现象,talker节点每数一个输,倾听节点每一次都能听到一个,是不是很神奇。但为什么listenr听漏了两个数呢?这个我们放到视频教程里给大家说。
$ ros2 run demo_nodes_py listener 如果“Hello World”字符串在两个终端中正常传输,说明通信系统没有问题。 示例二:小海龟仿真示例 再来试一试ROS中的经典示例——小海龟仿真器。 启动两个终端,分别运行如下指令: $ ros2 run turtlesim turtlesim_node$ ro...
ros2 run demo_nodes_py listener 能够正常出现收发消息就是正确的。 C:\ros2-windows>ros2 run demo_nodes_cpp talker [INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 1' [INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 2' [INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 3' ...