ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另⼀个terminal中,运⾏listener: ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到,⼀个类似于ROS1的Publisher-Subscriber通信demo就运⾏起来了: 不难发现,ROS2并不需要像ROS1那样启动roscore(即master节点),ROS2这种去中⼼化的策略能让其适应更多⼯业应⽤和产品级应⽤...
RMW_IMPLEMENTATION=rmw_connext_cpp ros2 run demo_nodes_cpp talker 并且运行这个命令: ros2 node list 这会生成一个具有Fast RTPS RMW实现的守护进程: 21318 22.0 0.6 535896 55044 pts/8 Sl 16:14 0:00 /usr/bin/python3 /opt/ros/foxy/bin/_ros2_daemon --rmw-implementation rmw_fastrtps_cpp --...
2、openssl 1.0.2u版本安装未找到安装版本,最后在csdn下载了https://download.csdn.net/download/python__reported/12408706 3、按照文档中下载的ros2无效(表现在执行ros2 run demo_nodes_cpp talker 时一直回出现failed to create ROS2 process),也有可能是版本不对,所以我最终使用了nas上面的ros2版本(目录:/sof...
启动第一个终端,通过以下命令启动一个数据的发布者节点: $ ros2 run demo_nodes_cpp talker 启动第二个终端,通过以下命令启动一个数据的订阅者节点: $ ros2 run demo_nodes_py listener 如果“Hello World”字符串在两个终端中正常传输,说明通信系统没有问题。 示例二:小海龟仿真示例 再来试一试ROS中的经典示例...
简单地验证⼀下安装情况,新建⼀个terminal,运⾏demo的talker: ros2run demo_nodes_cpp talker 在另⼀个terminal中,运⾏listener: ros2run demo_nodes_py listener 可以看到,⼀个类似于ROS1的Publisher-Subscriber通信demo就运⾏起来了: 不难发现,ROS2并不需要像ROS1那样启动roscore(即master节点),ROS2...
$ ros2 run demo_nodes_cpp talker 1. 但shell却提示 ros2: command not found。 这时应该检查环境变量ROS_DISTRO的值是否是对应的ROS2发行版名称: $ echo $ROS_DISTRO 1. 若不正确则要改正,比如: $ export ROS_DISTRO=Crystal 1. 接着设置环境变量: ...
ros2 run demo_nodes_cpp talker 新建一个终端,依次输入以下指令 source /opt/ros/humble/setup.bash ros2 topic list ros2 topic echo /chatter 回车可以看到输出信息 附录:VS Code配置 {"configurations": [ {"name":"Linux","includePath": ["${workspaceFolder}/**","/usr/include/**","/opt/ros/...
我们来尝试一下输入命令ros2 run,再输入功能包名称,如果按Tab自动补全文件名,说明可以找到对应的这个功能包: ros2 run demo_nodes_cpp talker talker也是一个发布者节点。按回车运行,可以看到终端1的发布者节点以每秒1次的频率发布消息。 同样,我们到终端2中打开订阅者节点: ...
ros2 run demo_nodes_cpp talker 然后新开一个终端执行Python的 listener 代码语言:javascript 复制 source/opt/ros/humble/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 以下就是运行截图,你可以看到发送和接收的消息日志,也可以尝试Ctrl + C关闭任意一个终端查看会发生结果。
To run the talker demo using the C++ and listener using python with the RMW implementation for connext: 使用C ++和接收器使用python和连接器的RMW实现来运行发布器演示: Bash RMW_IMPLEMENTATION=rmw_connext_cpp ros2 run demo_nodes_cpp talker ...