demo_nodes_cpp是ROS2的一个官方演示功能包,通常包含在ROS2的安装中。如果你没有安装它,可以通过ROS2的包管理器进行安装。 打开一个终端窗口: 打开一个新的终端窗口,确保环境变量已经配置好。 在终端中输入命令ros2 run demo_nodes_cpp talker: 输入命令ros2 run demo_nodes_cpp talker并按回车键。这条命...
ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端中,更新配置文件,运行listener: source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到talker发布Publishing消息,同时listener接收并告知I heard消息, 如下图所示,说明安装成功。 ZLG官网:http://www.zlg.cn ZLG开发者社区:http://z.zlg....
ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另⼀个terminal中,运⾏listener: ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到,⼀个类似于ROS1的Publisher-Subscriber通信demo就运⾏起来了: 不难发现,ROS2并不需要像ROS1那样启动roscore(即master节点),ROS2这种去中⼼化的策略能让其适应更多⼯业应⽤和产品级应⽤...
在终端中,更新配置文件,运行talker: source /opt/ros/eloquent/setup.bashros2rundemo_nodes_cpptalker 在另一个终端中,更新配置文件,运行listener: source /opt/ros/eloquent/setup.bashros2 run demo_nodes_py listener 可以看到talker发布Publishing消息,同时listener接收并告知I heard消息, 如下图所示,说明安装成功。
ros2 run demo_nodes_cpp add_two_ints_client 主题是数据流方式传输,而服务则每次调用进行一次交换。 检查工具 列出服务器提供的服务: ros2 service list -t 演示服务器提供的服务 - add_two_ints 通过运行一个客户端节点来调用这个服务 ...
demo_nodes_cpp_native::Talker image_tools image_tools::Cam2Image image_tools::ShowImage teleop_twist_joy teleop_twist_joy::TeleopTwistJoy joy joy::Joy joy::GameController depthimage_to_laserscan depthimage_to_laserscan::DepthImageToLaserScanROS ...
我们来尝试一下输入命令ros2 run,再输入功能包名称,如果按Tab自动补全文件名,说明可以找到对应的这个功能包: ros2 run demo_nodes_cpp talker talker也是一个发布者节点。按回车运行,可以看到终端1的发布者节点以每秒1次的频率发布消息。 同样,我们到终端2中打开订阅者节点: ...
ros2 run demo_nodes_py listener 能够正常出现收发消息就是正确的。 C:\ros2-windows>ros2 run demo_nodes_cpp talker [INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 1' [INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 2' [INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 3' ...
ros2 run demo_nodes_cpp talker 新建一个终端,依次输入以下指令 source /opt/ros/humble/setup.bash ros2 topic list ros2 topic echo /chatter 回车可以看到输出信息 附录:VS Code配置 {"configurations": [ {"name":"Linux","includePath": ["${workspaceFolder}/**","/usr/include/**","/opt/ros/...
例如,将以下内容另存为demo_params.yaml: talker: ros__parameters: some_int: 42 a_string: "Hello world" some_lists: some_integers: [1, 2, 3, 4] some_doubles : [3.14, 2.718] Then run the following: 然后运行以下命令: ros2 run demo_nodes_cpp talker __params:=demo_params.yaml ...