demo_nodes_cpp是ROS2的一个官方演示功能包,通常包含在ROS2的安装中。如果你没有安装它,可以通过ROS2的包管理器进行安装。 打开一个终端窗口: 打开一个新的终端窗口,确保环境变量已经配置好。 在终端中输入命令ros2 run demo_nodes_cpp talker: 输入命令ros2 run demo_nodes_cpp talker并按回车键。这条命...
在安装包时,如sudoaptinstallros-humble-demo-nodes-cpp,检查依赖项 ---略去诸多原理与理解性说明--- 安装rosdep(这不是原文档的一部分) 在terminal中执行指令: sudo apt install python3-rosdep How do I use the rosdep tool? ---2023.03.23 更新:鱼香ROS提供的rosdepc可以替代rosdep且不需要手动重新配置ur...
你可以发现各种build target已经全部出现(当然仅限于demo_nodes_cpp包内的): 你可以选择性的引入一些其他的包,只要写在--packages-select后即可! 接下来就可以正常编译、运行和调试了! 其他配置 为了让CLion在开发ROS 2时候更加好用,我们还需要做一点点修改。当然这完全是我个人的一些习惯。 编译目录 修改Build...
打开action_tutorials_cpp/CMakeLists.txt,并在find_package调用之后添加以下内容: 现在我们可以编译这个包了。 转到ros2_ws的顶层,然后运行: colcon build --packages-select action_tutorials_cpp 这应该编译整个工作区,包括action_tutorials_cpp包中的fibonacci_action_server。 运行动作服务器 现在我们已经构建了动作...
--allow-overriding action_tutorials_cpp action_tutorials_interfaces action_tutorials_py ament_cmake_ros builtin_interfaces class_loader common_interfaces composition demo_nodes_cpp demo_nodes_cpp_native demo_nodes_py dummy_map_server dummy_robot_bringup dummy_sensors eigen3_cmake_module examples_rclcp...
demo_nodes_cpp_native::Talker image_tools image_tools::Cam2Image image_tools::ShowImage teleop_twist_joy teleop_twist_joy::TeleopTwistJoy joy joy::Joy joy::GameController depthimage_to_laserscan depthimage_to_laserscan::DepthImageToLaserScanROS ...
demo_nodes_cpp add_two_ints_client.exe demo_nodes_cpp add_two_ints_client_async.exe demo_nodes_cpp add_two_ints_server.exe demo_nodes_cpp allocator_tutorial.exe demo_nodes_cpp even_parameters_node.exe demo_nodes_cpp list_parameters.exe ...
$ ros2 run demo_nodes_cpp talker 1. 但shell却提示 ros2: command not found。 这时应该检查环境变量ROS_DISTRO的值是否是对应的ROS2发行版名称: $ echo $ROS_DISTRO 1. 若不正确则要改正,比如: $ export ROS_DISTRO=Crystal 1. 接着设置环境变量: ...
先来干货再举例,在Ubuntu1804中是没有IDE编译器的,所以自定义的cpp文件和h文件需要手动关联起来,同时调用路... 查看原文 ROS2 launch文件编写和执行 ROS2launch文件编写ros2的launch文件和ROS1的launch文件编写有所差别,ROS2可用python编写launch问题 以demo_nodes_cpp包中talker和listen为例: 保存文件为 talker_lis...
简单地验证⼀下安装情况,新建⼀个terminal,运⾏demo的talker: ros2run demo_nodes_cpp talker 在另⼀个terminal中,运⾏listener: ros2run demo_nodes_py listener 可以看到,⼀个类似于ROS1的Publisher-Subscriber通信demo就运⾏起来了: 点击可查看大图 ...