demo_nodes_cpp是ROS2的一个官方演示功能包,通常包含在ROS2的安装中。如果你没有安装它,可以通过ROS2的包管理器进行安装。 打开一个终端窗口: 打开一个新的终端窗口,确保环境变量已经配置好。 在终端中输入命令ros2 run demo_nodes_cpp talker: 输入命令ros2 run demo_nodes_cpp talker并按回车键。这条命...
可以用以下语法直接从命令行中设置参数: ros2 run package_name executable_name --ros-args -p param_name:=param_value 下面这个示例可以运行命令: ros2 run demo_nodes_cpp parameter_blackboard --ros-args -p some_int:=42 -p "a_string:=Hello world" -p "some_lists.some_integers:=[1, 2, 3...
ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端中,更新配置文件,运行listener: source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到talker发布Publishing消息,同时listener接收并告知I heard消息, 如下图所示,说明安装成功。 ZLG官网:http://www.zlg.cn ZLG开发者社区:http://z.zlg....
我们来尝试一下输入命令ros2 run,再输入功能包名称,如果按Tab自动补全文件名,说明可以找到对应的这个功能包: ros2 run demo_nodes_cpp talker talker也是一个发布者节点。按回车运行,可以看到终端1的发布者节点以每秒1次的频率发布消息。 同样,我们到终端2中打开订阅者节点: ros2 run demo_nodes_cpp listener 回...
ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端中,更新配置文件,运行listener: source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到talker发布Publishing消息,同时listener接收并告知I heard消息, 如下图所示,说明安装成功。
ros2 run demo_nodes_py listener 能够正常出现收发消息就是正确的。 C:\ros2-windows>ros2 run demo_nodes_cpp talker [INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 1' [INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 2' [INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 3' ...
运行demo节点 ros2 run demo_nodes_cpp talker 新建一个终端,依次输入以下指令 source /opt/ros/humble/setup.bash ros2 topic list ros2 topic echo /chatter 回车可以看到输出信息 附录:VS Code配置 {"configurations": [ {"name":"Linux","includePath": ["${workspaceFolder}/**","/usr/include/**",...
ros2 run demo_nodes_cpp add_two_ints_server ros2 run demo_nodes_cpp add_two_ints_client 主题是数据流方式传输,而服务则每次调用进行一次交换。 检查工具 列出服务器提供的服务: ros2 service list -t 演示服务器提供的服务 - add_two_ints ...
$ ros2 run demo_nodes_cpp talker 1. 但shell却提示 ros2: command not found。 这时应该检查环境变量ROS_DISTRO的值是否是对应的ROS2发行版名称: $ echo $ROS_DISTRO 1. 若不正确则要改正,比如: $ export ROS_DISTRO=Crystal 1. 接着设置环境变量: ...
ros2run demo_nodes_cpp talker 新开一个终端,输入 ros2run demo_nodes_cpp listener 验证结果 当然也可以选择最经典的小乌龟来进行测试 打开终端,输入 ros2run turtlesim turtlesim_node 证结果 3、结语 自2007年开始,ROS的出现,随着后续的发展,打破了机器人行业标准,建立了一套全新的机器人通信标准,解决了机器...