ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端中,更新配置文件,运行listener: source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到talker发布Publishing消息,同时listener接收并告知I heard消息, 如下图所示,说明安装成功。 ZLG官网:http://www.zlg.cn ZLG开发者社区:http://z.zlg....
ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端中,更新配置文件,运行listener: source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到talker发布Publishing消息,同时listener接收并告知I heard消息, 如下图所示,说明安装成功。 ZLG官网:www.zlg.cn ZLG开发者社区:z.zlg.cn 更多技术干货...
ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另⼀个terminal中,运⾏listener: ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到,⼀个类似于ROS1的Publisher-Subscriber通信demo就运⾏起来了: 不难发现,ROS2并不需要像ROS1那样启动roscore(即master节点),ROS2这种去中⼼化的策略能让其适应更多⼯业应⽤和产品级应⽤...
我们来尝试一下输入命令ros2 run,再输入功能包名称,如果按Tab自动补全文件名,说明可以找到对应的这个功能包: ros2 run demo_nodes_cpp talker talker也是一个发布者节点。按回车运行,可以看到终端1的发布者节点以每秒1次的频率发布消息。 同样,我们到终端2中打开订阅者节点: ros2 run demo_nodes_cpp listener 回...
ros2 run demo_nodes_cpp talker 打开另一个终端,作为监听者执行以下命令 ros2 run demo_nodes_py listener listener能看到talker不断发布的消息,说明ros2安装成功 ros2的核心概念 工作空间(Workspace):项目所在地 功能包(Package):所开发的各个功能模块存放地 ...
ros2 run demo_nodes_cpp listener # command on PC1 terminal1 export ROS_DISCOVERY_SERVER="192.168.3.123:11815" ros2 run demo_nodes_cpp talker 此方法在测试中仅适用于两台电脑都没有其他网络连接时有用,不知为何还是无效。目前找到的一个凑合用的解决办法: ...
ros2 run demo_nodes_cpp talker 然后新开一个终端执行Python的 listener 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 source/opt/ros/humble/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 以下就是运行截图,你可以看到发送和接收的消息日志,也可以尝试Ctrl + C关闭任意一个终端查看会发生结果。
ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端源中,安装文件,然后运行Python侦听器: . ~/ros2_humble/install/local_setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 你应该看到talker说这是发布消息,而listener说我听到了这些消息。这将验证C++和Python API是否正常工作. ...
ros2 run demo_nodes_cpp talker 1. 2. 在另一个终端源中,安装文件,然后运行Python侦听器: . ~/ros2_humble/install/local_setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 1. 2. 你应该看到talker说这是发布消息,而listener说我听到了这些消息。这将验证C++和Python API是否正常工作. ...
ros2run demo_nodes_cpp talker 在另⼀个terminal中,运⾏listener: ros2run demo_nodes_py listener 可以看到,⼀个类似于ROS1的Publisher-Subscriber通信demo就运⾏起来了: 点击可查看大图 不难发现,ROS2并不需要像ROS1那样启动roscore(即master节点),ROS2这种...