ament_cmake案例:demo_nodes_cpp ament_python案例:ament_index_python package cd ros2_ws/src/ ros2 pkg create myOwnPkg # 因为命名不太规划后面改成 my_own_pkg 了 going to create a new package package name: myOwnPkg destination directory: /home/stvli/ros2_ws/src package format: 3 version...
你可以发现各种build target已经全部出现(当然仅限于demo_nodes_cpp包内的): 你可以选择性的引入一些其他的包,只要写在--packages-select后即可! 接下来就可以正常编译、运行和调试了! 其他配置 为了让CLion在开发ROS 2时候更加好用,我们还需要做一点点修改。当然这完全是我个人的一些习惯。 编译目录 修改Build...
--allow-overriding action_tutorials_cpp action_tutorials_interfaces action_tutorials_py ament_cmake_ros builtin_interfaces class_loader common_interfaces composition demo_nodes_cpp demo_nodes_cpp_native demo_nodes_py dummy_map_server dummy_robot_bringup dummy_sensors eigen3_cmake_module examples_rclcp...
demo_nodes_cpp add_two_ints_client.exe demo_nodes_cpp add_two_ints_client_async.exe demo_nodes_cpp add_two_ints_server.exe demo_nodes_cpp allocator_tutorial.exe demo_nodes_cpp even_parameters_node.exe demo_nodes_cpp list_parameters.exe demo_nodes_cpp list_parameters_async.exe ... 1. ...
ros2 run demo_nodes_cpp talker ros2 run demo_nodes_py listener 能够正常出现收发消息就是正确的。 C:\ros2-windows>ros2 run demo_nodes_cpp talker [INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 1' [INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 2' ...
ros2 run demo_nodes_cpp listener 回车运行,很快两个终端间就建立了通讯。 这样就使用ROS2里的例程实现了话题通信连接,只不过这里我们使用的就是ROS2原生的功能包了,而不是TogetherROS™·Bot的功能。 通信系统已经没问题了,但看上去似乎还不太直观。
demo_nodes_cpp_native demo_nodes_cpp_native::Talker image_tools image_tools::Cam2Image image_tools::ShowImage teleop_twist_joy teleop_twist_joy::TeleopTwistJoy joy joy::Joy joy::GameController depthimage_to_laserscan depthimage_to_laserscan::DepthImageToLaserScanROS ...
: DEMO_NODES_CPP_PUBLIC explicit ListenerBestEffort(const rclcpp::NodeOptions & options) : Node("listener", options) { setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, BUFSIZ) ; auto callback = [this](std_msgs::msg::String::ConstSharedPtr msg) -> void ...
ros2 run demo_nodes_cpp talker # 小乌龟 ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key #CLIros2 pkg list ros2 node list ros2 node info<node_name>ros2 pkg create<package-name>--build-type{cmake,ament_cmake,ament_python}--dependencies<依赖名字># 创建功能包 ...
ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端中,更新配置文件,运行listener: source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到talker发布Publishing消息,同时listener接收并告知I heard消息, 如下图所示,说明安装成功。