修改src/ros2_demos_cpp/src/topics/talker.cpp源码,编译。如第46行改成"My Hello World: "。 打开两个terminal(在build完成之后再开,否则需要先source ~/.bashrc才会生效),输入指令查看工程效果。 # terminal 1输入ros2 run demo_nodes_cpp talker# terminal 2输入ros2 run demo_nodes_cpp listener 观察显示...
启动第一个终端,通过以下命令启动一个数据的发布者节点: $ ros2 run demo_nodes_cpp talker 启动第二个终端,通过以下命令启动一个数据的订阅者节点: $ ros2 run demo_nodes_py listener 看到一直报hello world就说明成功了。 ROS的命令行 想要运行ROS2中某个节点,我们可以使用ros2 run命令进行操作 ros2 run ...
测试是否安装成功: 在一个终端中运行 . ~/ros2_ws/install/local_setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端中运行 . ~/ros2_ws/install/local_setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 为了方便使用可以在.bashrc中添加 source /opt/ros/ardent/setup.bash 如果你想使用argcomplete包 ...
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统，下文简称“ROS”）是一组软件库和工具的组合，可以帮助...
'demo_nodes_cpp' is in: /opt/ros/foxy 'ros2run' is in: /opt/ros/foxy 'launch' is in: /opt/ros/foxy 'sros2_cmake' is in: /opt/ros/foxy 'rmw_implementation_cmake' is in: /opt/ros/foxy 'std_msgs' is in: /opt/ros/foxy 'examples_rclcpp_minimal_service' is in: /opt/ros...
ros2 run demo_nodes_cpp listener 如果节点成功启动并且没有报错,说明ROS 2的基本功能是正常的。 使用ros2 doctor命令检查系统状态: ros2 doctor命令可以检查你的ROS 2安装和配置是否存在问题。在终端中输入以下命令: bash ros2 doctor 该命令会输出一份详细的报告,指出任何潜在的问题或警告。 查看ROS 2版本...
$ ros2 run demo_nodes_cpp talker 启动第二个终端,通过以下命令启动一个数据的订阅者节点: $ ros2 run demo_nodes_py listener 看到一直报hello world就说明成功了。 ROS的命令行 想要运行ROS2中某个节点,我们可以使用ros2 run命令进行操作 ros2 run turtlesim turtlesim_node ...
$ ros2 run demo_nodes_cpp talker 启动第二个终端,通过以下命令启动一个数据的订阅者节点: $ ros2 run demo_nodes_py listener 如果“Hello World”字符串在两个终端中正常传输,说明通信系统没有问题。 示例二:小海龟仿真示例 再来试一试ROS中的经典示例—...
$ ros2 run demo_nodes_cpp talker 启动第二个终端,通过以下命令启动一个数据的订阅者节点: $ ros2 run demo_nodes_py listener 看到一直报hello world就说明成功了。 ROS的命令行 想要运行ROS2中某个节点,我们可以使用ros2 run命令进行操作 ros2 run turtlesim turtlesim_node ...
$ cd /opt/ros/humble/lib/demo_nodes_cpp/ $ ros2 run demo_nodes_cpp talker 如果能看到: [INFO] [1731684725.255266976] [talker]: Publishing: 'Hello World: 1' [INFO] [1731684735.006586720] [talker]: Publishing: 'Hello World: 2' [INFO] [1731684727.233476009] [talker]: Publishing: 'Hello Wor...