修改src/ros2_demos_cpp/src/topics/talker.cpp源码,编译。如第46行改成"My Hello World: "。 打开两个terminal(在build完成之后再开,否则需要先source ~/.bashrc才会生效),输入指令查看工程效果。 # terminal 1输入ros2 run demo_nodes_cpp talker# terminal 2输入ros2 run demo_nodes_cpp listener 观察显示...
demo_nodes_cpp是ROS2的一个官方演示功能包,通常包含在ROS2的安装中。如果你没有安装它,可以通过ROS2的包管理器进行安装。 打开一个终端窗口: 打开一个新的终端窗口,确保环境变量已经配置好。 在终端中输入命令ros2 run demo_nodes_cpp talker: 输入命令ros2 run demo_nodes_cpp talker并按回车键。这条命...
启动第一个终端,通过以下命令启动一个数据的发布者节点: $ ros2 run demo_nodes_cpp talker 启动第二个终端,通过以下命令启动一个数据的订阅者节点: $ ros2 run demo_nodes_py listener 看到一直报hello world就说明成功了。 ROS的命令行 想要运行ROS2中某个节点,我们可以使用ros2 run命令进行操作 ros2 run ...
. ~/ros2_iron/install/local_setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 打开另一个终端,执行以下命令,执行一个Python节点—listener: . ~/ros2_iron/install/local_setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 执行成功是下面这个亚子,监听消息:Hello World。执行不成功,命令没反应。 以上测试,表示c++ 和...
'demo_nodes_cpp' is in: /opt/ros/foxy 'ros2run' is in: /opt/ros/foxy 'launch' is in: /opt/ros/foxy 'sros2_cmake' is in: /opt/ros/foxy 'rmw_implementation_cmake' is in: /opt/ros/foxy 'std_msgs' is in: /opt/ros/foxy 'examples_rclcpp_minimal_service' is in: /opt/ros...
$ ros2 run demo_nodes_cpp talker 启动第二个终端,通过以下命令启动一个数据的订阅者节点: $ ros2 run demo_nodes_py listener 看到一直报hello world就说明成功了。 ROS的命令行 想要运行ROS2中某个节点,我们可以使用ros2 run命令进行操作 ros2 run turtlesim turtlesim_node ...
$ ros2 run demo_nodes_cpp talker 启动第二个终端,通过以下命令启动一个数据的订阅者节点: $ ros2 run demo_nodes_py listener 看到一直报hello world就说明成功了。 ROS的命令行 想要运行ROS2中某个节点,我们可以使用ros2 run命令进行操作 ros2 run turtlesim turtlesim_node ...
$ ros2 run demo_nodes_cpp talker 启动第二个终端,通过以下命令启动一个数据的订阅者节点: $ ros2 run demo_nodes_py listener 看到一直报hello world就说明成功了。 ROS的命令行 想要运行ROS2中某个节点,我们可以使用ros2 run命令进行操作 ros2 run turtlesim turtlesim_node ...
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统，下文简称“ROS”）是一组软件库和工具的组合，可以帮助...
ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端中运行 . ~/ros2_ws/install/local_setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 为了方便使用可以在.bashrc中添加 source /opt/ros/ardent/setup.bash 如果你想使用argcomplete包 你可以 source /opt/ros/ardent/share/ros2cli/environment/ros2-argcomplete.bash...