demo_nodes_cpp是ROS2的一个官方演示功能包,通常包含在ROS2的安装中。如果你没有安装它,可以通过ROS2的包管理器进行安装。 打开一个终端窗口: 打开一个新的终端窗口,确保环境变量已经配置好。 在终端中输入命令ros2 run demo_nodes_cpp talker: 输入命令ros2 run demo_nodes_cpp talker并按回车键。这条命...
运行talker:source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端中，更新配置文件，运行listener:source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到talker发布Publishing消息，同时listener接收并告知I heard消息, 如下图所示，说明安装成功。
ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另⼀个terminal中,运⾏listener: ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到,⼀个类似于ROS1的Publisher-Subscriber通信demo就运⾏起来了: 不难发现,ROS2并不需要像ROS1那样启动roscore(即master节点),ROS2这种去中⼼化的策略能让其适应更多⼯业应⽤和产品级应⽤...
ROS2测试 在终端中,更新配置文件,运行talker: source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端中,更新配置文件,运行listener: source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到talker发布Publishing消息,同时listener接收并告知I heard消息, 如下...
我们来尝试一下输入命令ros2 run,再输入功能包名称,如果按Tab自动补全文件名,说明可以找到对应的这个功能包: ros2 run demo_nodes_cpp talker talker也是一个发布者节点。按回车运行,可以看到终端1的发布者节点以每秒1次的频率发布消息。 同样,我们到终端2中打开订阅者节点: ...
ROS2测试 在终端中,更新配置文件,运行talker: source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端中,更新配置文件,运行listener: source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到talker发布Publishing消息,同时listener接收并告知I heard消息, 如下...
在终端中,更新配置文件,运行talker: source /opt/ros/eloquent/setup.bashros2rundemo_nodes_cpptalker 在另一个终端中,更新配置文件,运行listener: source /opt/ros/eloquent/setup.bashros2 run demo_nodes_py listener 可以看到talker发布Publishing消息,同时listener接收并告知I heard消息, 如下图所示,说明安装成...
1.首先启动talker: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 ros2 run demo_nodes_cpp talker 2.启动后可以使用下面的命令查看 talker 节点发布的主题: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 ros2 topic list ...
ros2 run demo_nodes_cpp talker 打开另一个终端,作为监听者执行以下命令 ros2 run demo_nodes_py listener listener能看到talker不断发布的消息,说明ros2安装成功 ros2的核心概念 工作空间(Workspace):项目所在地 功能包(Package):所开发的各个功能模块存放地 ...
ros2 run demo_nodes_py listener 1. 再打开一个cmd命令提示符窗口,使用call命令设置环境 call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat 1. C++ 发布话题 ros2 run demo_nodes_cpp talker 1. 如果文件成功启动,发布终端将显示以下内容 [INFO] [1653898262.009778100] [talker]: Publishing: 'Hello World: 1'...