ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另⼀个terminal中,运⾏listener: ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到,⼀个类似于ROS1的Publisher-Subscriber通信demo就运⾏起来了: 不难发现,ROS2并不需要像ROS1那样启动roscore(即master节点),ROS2这种去中⼼化的策略能让其适应更多⼯业应⽤和产品级应⽤...
ROS2测试 在终端中，更新配置文件，运行talker:source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端中，更新配置文件，运行listener:source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到talker发布Publishing消息，同时listener接收并告知I heard消息, 如下...
ROS2测试 在终端中,更新配置文件,运行talker: source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端中,更新配置文件,运行listener: source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到talker发布Publishing消息,同时listener接收并告知I heard消息, 如下...
ROS2测试 在终端中,更新配置文件,运行talker: source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端中,更新配置文件,运行listener: source /opt/ros/eloquent/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 可以看到talker发布Publishing消息,同时listener接收并告知I heard消息, 如下...
ros2 run demo_nodes_py listener 1. 再打开一个cmd命令提示符窗口,使用call命令设置环境 call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat 1. C++ 发布话题 ros2 run demo_nodes_cpp talker 1. 如果文件成功启动,发布终端将显示以下内容 [INFO] [1653898262.009778100] [talker]: Publishing: 'Hello World: 1'...
我们来尝试一下输入命令ros2 run,再输入功能包名称,如果按Tab自动补全文件名,说明可以找到对应的这个功能包: ros2 run demo_nodes_cpp talker talker也是一个发布者节点。按回车运行,可以看到终端1的发布者节点以每秒1次的频率发布消息。 同样,我们到终端2中打开订阅者节点: ...
ros2 run demo_nodes_cpp talker 1. 观察一下现象,talker节点每数一个输,倾听节点每一次都能听到一个,是不是很神奇。 2.游戏2:涂鸦乌龟 游戏内容:启动海龟模拟器,启动海龟遥控器,控制海龟在地图上画出任意轨迹即可。 本来是控制海龟画个五角星的,但经过手动多次尝试,发现太难了。大家有时间可以试试,有搞定的...
在终端中,更新配置文件,运行talker: source /opt/ros/eloquent/setup.bashros2rundemo_nodes_cpptalker 在另一个终端中,更新配置文件,运行listener: source /opt/ros/eloquent/setup.bashros2 run demo_nodes_py listener 可以看到talker发布Publishing消息,同时listener接收并告知I heard消息, 如下图所示,说明安装成...
ros2 run demo_nodes_py listener 能够正常出现收发消息就是正确的。 C:\ros2-windows>ros2 run demo_nodes_cpp talker [INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 1' [INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 2' [INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 3' ...
ros2 run demo_nodes_cpp talker 然后新开一个终端执行Python的 listener 代码语言:javascript 复制 source/opt/ros/humble/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 以下就是运行截图,你可以看到发送和接收的消息日志,也可以尝试Ctrl + C关闭任意一个终端查看会发生结果。