include/message_filters Adds an input aligner filter (#148) Oct 16, 2024 src Add temporal offset between topics between ApproximateTimeSynchronizer ( Dec 13, 2024 test Add temporal offset between topics between ApproximateTimeSynchronizer (
在Github网站上可以找到ROS 1的turtle_tf2软件包,打开其launch子目录下的turtle_tf2_sensor.launch文件,可以发现需要运行一个节点turtle_tf2_message_broadcaster,其对应的Python文件是位于该软件包nodes子目录中的turtle_tf2_message_broadcaster.py。打开该Python文件,其代码如下: #!/usr/bin/env python # Software Li...
("tf2_ros_message_filter"); auto create_timer_interface = std::make_shared<tf2_ros::CreateTimerROS>( node->get_node_base_interface(), node->get_node_timers_interface()); typedef std::chrono::duration<int> seconds_type; seconds_type buffer_timeout(1); // Declare and acquire `target_...
使用message_filter 同步时,回调函数不需要占位符,可如下使用: gray_sync_sub_=newmessage_filters::Subscriber<MsgImage>(nh,gray_topic_);raw_sync_sub_=newmessage_filters::Subscriber<MsgImage>(nh,raw_topic_);sync_raw_gray_=newmessage_filters::Synchronizer<RawGraySync>(RawGraySync(100),*raw_sync_...
这里使用了tf2_ros::MessageFilter来处理障碍物观测数据。主要是因为tf2_ros::MessageFilter可以保证只有在传感器的fram和global_fram的tf关系有效的情况下再执行数据的回调函数。在障碍物数据叠加到costmap层的过程中需要将障碍物数据转换到全局坐标系下。所以需要保证其tf转换是有效的才进行数据处理。
message_filters/simple_filter.h:57:7: error: use of deleted function ‘message_filters::Signal1<sensor_msgs::msg::Image_<std::allocator<void> > >::Signal1(const message_filters::Signal1<sensor_msgs::msg::Image_<std::allocator<void> > >&)’ class SimpleFilter : public noncopyable ^~~...
将传感器消息与tf2一起使用 对tf2_ros::MessageFilter使用标记数据类型。 本教程教您如何使用tf2_ros::MessageFilter处理标记的数据类型。 本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自作者个人站点/博客。 原始发表:2023-02-13,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除 前往查看 c++ python 机器人 css ...
使用带有 tf2_ros::MessageFilter 的标记数据类型。 本教程关于如何使用 tf2_ros::MessageFilter 处理标记数据类型。 tf2 文档 tf2 是第二代 tf 库。 这个库实现了 tf2::BufferCore 定义的接口。 还有一个具有相同 API 的 Python 包装器,该 API 使用 CPython 绑定对该库进行分类。
voidOctomapProject::EachGridmap(){PassThroughFilter(false);SetMapTopicMsg(cloud_after_PassThrough_, map_topic_msg_);} voidOctomapProject::PassThroughFilter(constbool& flag_in){// 初始化,并通过tf2_ros::TransformListener完成对tf2_ros::Buffer类的初始化和构造,...
[rviz2-10] [INFO] [1652973622.047860791] [rviz2]: Message Filter dropping message: frame 'laser_link' at time 4393.081 for reason 'Unknown' 1. 2. 3. 4. 5. 6. 通过RVIZ2的工具栏上的2D Pose Estimate可以给迷茫的fishbot指明“机生方向”。