include/message_filters Adds an input aligner filter (#148) Oct 16, 2024 src Add temporal offset between topics between ApproximateTimeSynchronizer ( Dec 13, 2024 test Add temporal offset between topics between ApproximateTimeSynchronizer (
19. 在ROS 2中使用tf2_ros::MessageFilter处理Stamped数据类型(一) 描述:本教程将会介绍如何使用tf2_ros::MessageFilter类来处理Stamped数据类型。 教程级别:中级 本教程将会说明如何在tf2中使用传感器数据。…
19. 在ROS 2中使用tf2_ros::MessageFilter处理Stamped数据类型(二) 现在为了让小乌龟turtle1获取小乌龟turtle3相对于它自己的位置,则需要编写另外一个节点来侦听获取小乌龟turtle3在turtle1坐标系中的坐标消息…
这里使用了tf2_ros::MessageFilter来处理障碍物观测数据。主要是因为tf2_ros::MessageFilter可以保证只有在传感器的fram和global_fram的tf关系有效的情况下再执行数据的回调函数。在障碍物数据叠加到costmap层的过程中需要将障碍物数据转换到全局坐标系下。所以需要保证其tf转换是有效的才进行数据处理。 代码语言:c++ 复制...
使用message_filter 同步时,回调函数不需要占位符,可如下使用: gray_sync_sub_=newmessage_filters::Subscriber<MsgImage>(nh,gray_topic_);raw_sync_sub_=newmessage_filters::Subscriber<MsgImage>(nh,raw_topic_);sync_raw_gray_=newmessage_filters::Synchronizer<RawGraySync>(RawGraySync(100),*raw_sync_...
message_filters/simple_filter.h:57:7: error: use of deleted function ‘message_filters::Signal1<sensor_msgs::msg::Image_<std::allocator<void> > >::Signal1(const message_filters::Signal1<sensor_msgs::msg::Image_<std::allocator<void> > >&)’ class SimpleFilter : public noncopyable ^~~...
将传感器消息与tf2一起使用 对tf2_ros::MessageFilter使用标记数据类型。 本教程教您如何使用tf2_ros::MessageFilter处理标记的数据类型。 本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自作者个人站点/博客。 原始发表:2023-02-13,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除 前往查看 c++ python 机器人 css ...
使用带有 tf2_ros::MessageFilter 的标记数据类型。 本教程关于如何使用 tf2_ros::MessageFilter 处理标记数据类型。 tf2 文档 tf2 是第二代 tf 库。 这个库实现了 tf2::BufferCore 定义的接口。 还有一个具有相同 API 的 Python 包装器,该 API 使用 CPython 绑定对该库进行分类。
[rviz2-10] [INFO] [1652973622.047860791] [rviz2]: Message Filter dropping message: frame 'laser_link' at time 4393.081 for reason 'Unknown' 1. 2. 3. 4. 5. 6. 通过RVIZ2的工具栏上的2D Pose Estimate可以给迷茫的fishbot指明“机生方向”。
voidOctomapProject::PassThroughFilter(constbool& flag_in){// 初始化,并通过tf2_ros::TransformListener完成对tf2_ros::Buffer类的初始化和构造,并订阅相应tf消息buffers_.reset(newtf2_ros::Buffer(this->get_clock()));tf_listener_ =std::make_shared<tf2_ros::Tra...