按照ROS wiki上的教程,需要先运行turtle_tf2软件包中的turtle_tf2_sensor.launch启动文件。在Github网站上可以找到ROS 1的turtle_tf2软件包,打开其launch子目录下的turtle_tf2_sensor.launch文件,可以发现需要运行一个节点turtle_tf2_message_broadcaster,其对应的Python文件是位于该软件包nodes子目录中的turtle_tf2_messag...
message_filters/test_results/message_filters/message_filters-test_simple.gtest.xml 1: [===] Running 2 tests from 1 test case. 1: [---] Global test environment set-up. 1: [---] 2 tests from SimpleFilter 1: [ RUN ] SimpleFilter.callbackTypes 1: [ OK ] SimpleFilter.callbackTypes ...
* Adds an input aligner filter (`#148 <https://github.com/ros2/message_filters/issues/148>`_) * Stop using python_cmake_module. (`#114 <https://github.com/ros2/message_filters/issues/114>`_) * Contributors: Chris Lalancette, Sascha Arnold, Alejandro Hernández Cordero 6.0.5 (2024-10...
主要是因为tf2_ros::MessageFilter可以保证只有在传感器的fram和global_fram的tf关系有效的情况下再执行数据的回调函数。在障碍物数据叠加到costmap层的过程中需要将障碍物数据转换到全局坐标系下。所以需要保证其tf转换是有效的才进行数据处理。 std::shared_ptr<tf2_ros::MessageFilter<sensor_msgs::msg::PointCloud2...
rosbag 的 Python API 主要位于rosbag包的Bag类中,通过import rosbag导入。 Bag类中的常用接口如下: 1. 构造函数与关闭文件 class Bag( f: Any, mode: str = 'r', compression: str = Compression.NONE, chunk_threshold: int = 768 * 1024, ...
本教程关于如何使用 tf2_ros::MessageFilter 处理标记数据类型。 tf2 文档 tf2 是第二代 tf 库。 这个库实现了 tf2::BufferCore 定义的接口。 还有一个具有相同 API 的 Python 包装器,该 API 使用 CPython 绑定对该库进行分类。 代码API 主接口是通过 tf2::BufferCore 接口。
使用带有 tf2_ros::MessageFilter 的标记数据类型。 本教程关于如何使用 tf2_ros::MessageFilter 处理标记数据类型。 tf2 文档 tf2 是第二代 tf 库。 这个库实现了 tf2::BufferCore 定义的接口。 还有一个具有相同API的 Python 包装器,该 API 使用 CPython 绑定对该库进行分类。
时间旅行(Python)(C++)。 本教程向介绍tf2的高级时间旅行功能。 调试tf2 四元数基本原理。 本教程介绍ROS 2中四元数的基本用法。 调试tf2问题。 本教程向介绍调试tf2相关问题的系统方法。 将传感器消息与tf2一起使用 对tf2_ros::MessageFilter使用标记数据类型。 本教程教您如何使用tf2_ros::MessageFilter处理...
19. 在ROS 2中使用tf2_ros::MessageFilter处理Stamped数据类型(二) 现在为了让小乌龟turtle1获取小乌龟turtle3相对于它自己的位置,则需要编写另外一个节点来侦听获取小乌龟turtle3在turtle1坐标系中的坐标消息流数据。 在ROS wiki上的教程中,该ROS 1节点的C…阅读全文 赞同9 添加评论 分享...
cmake_minimum_required() #CMake的版本号 project() #项目名称 find_package() #找到编译需要的其他CMake/Catkin package add_message_files() #新加宏,添加自定义Message/Service/Action文件 add_service_files() add_action_files() generate_message() #新加宏,生成不同语言版本的msg/srv/action接口 add_li...