ros2/message_filters ros2/message_filtersPublic NotificationsYou must be signed in to change notification settings Fork68 Star79 rolling BranchesTags Code Folders and files Name Last commit message Last commit date Latest commit Cannot retrieve latest commit at this time....
release repository: https://github.com/ros2-gbp/ros2_message_filters-release.git rosdistro version: 4.11.2-1 old version: 4.11.2-1 new version: 4.11.3-1 Versions of tools used: bloom version: 0.12.0 catkin_pkg version: 0.5.2 rosdep version: 0.25.1 rosdistro version: 1.0.1 vcstools...
/opt/ros/noetic/include/message_filters/sync_policies/approximate_time.h:181:86: error: ‘value’ is not a member of ‘ros::message_traits::TimeStamp<rfid_reader::DataDev_<std::allocator<void>>, void>’181|previous_msg_time=mt::TimeStamp<typename mpl::at_c<Messages, i>::type>::valu...
6.在主循环中调用 ROS 的 spin() 函数或使用回调队列来处理消息。 此外,在需要精确时间同步的场景,TimeSynchronizer更为适用,它也属于message_filters功能包的一部分,但应确保所有订阅的话题应具有相同的时间戳来源。如果不同话题的时间戳不一致,可能需要对其进行预处理或使用其他方法来实现时间同步。 😊2. 应用示...
所以就学习了ROS官网下的消息同步工具message_filters。 http://wiki.ros.org/message_filters 消息同步有两种方式,暂且称之为松同步与紧同步,紧同步是精确的同步,松同步是粗略的同步。我使用的是C++下的松同步我的代码如下: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 ...
//rosbag::Bag bag_record;//文件直接记录 ros::Publisher img_pub; ros::Publisher pointcloud_pub; typedef message_filters::sync_policies::ApproximateTime<sensor_msgs::Image, sensor_msgs::PointCloud2> testSyncPolicy; //回调函数 void callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr &image, const sensor...
黑丝白丝,不如鱼香肉丝,专治ROS疑难杂症2 人赞同了该文章 目录 收起 1 背景 2 基本原理 2.1 基本用法 2.2 Subscriber初始化 2.3 用户回调函数注册 2.4 用户回调函数触发 3 Subscriber的坑 4 解决办法 1 背景 大家都知道subscribe订阅的时候,参数只能是message这一个参数类型,但是实际的场景中,有可能会接收...
ros::NodeHandle nh; message_filters::Subscriber<Imu> imu_sub(nh, "/imu/data", 1); message_filters::Subscriber<PointCloud2> velodyne_sub(nh, "/velodyne_points", 1); typedef sync_policies::ApproximateTime<PointCloud2, Imu> MySyncPolicy; ...
2. 在ROS中的用途 在ROS 中,message_filters::sync_policies::ApproximateTime 通常用于需要同步多个话题(topics)消息的场景。例如,在视觉-惯性里程计(VIO)或视觉-激光里程计(VLO)的融合中,来自相机和惯性测量单元(IMU)或激光雷达(LiDAR)的消息需要被同步处理。由于这些传感器的工作频率和通信延迟不同,精确的时间同...
<package format="2"> <name>message_filters</name> <version>6.0.5</version> <version>6.0.6</version> <description> A set of ROS 2 message filters which take in messages and may output those messages at a later time, based on the conditions that filter needs met. </description> 0 comm...